需要。单纯替换氙气灯泡不需要、只要型号接口一样就行。是换LED大灯或者14款奥迪a6改16款奥迪a6大灯那需要电脑设备匹配，奥迪A6大灯匹配需要使用汽车诊断电脑，在车辆灯光匹配设置界面进行，不匹配就会出现大灯无法使用的状况，14款奥迪A6L装配自动控制大灯系统，如对该系统维修后组合仪表上大灯系统故障灯报警并系统调出01539故障码。
自动控制大灯系统需要用解码器解决此故障。
系统设定条件:
1.点火开关 ON，不启动发动机；
2.电瓶电压不低于12v ；
3.车辆放置在水平位置；
4.方向盘打在中间位置；
5.关闭所有用电器连接解码器,选择“大众 CAN-BUS总线系统”，
2、选择“氙气灯射程”系统，
3、读取故障码，显示故障码01539：大灯未设定，清除所有其它不相关设定的故障码。
