2、按故障类型分类
按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。
（1）机械故障
这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。
例如一台采用SINUMERIK810系统的数控淬火机床开机回参考点、走X轴时，出现报警1680“SERVOENABLETRAV．AXISX"，手动走X轴也出现这个报警，检查伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。
（2）电气故障
电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。
3、按数控机床发生的故障后有无报警显示分类
按故障产生后有无报警显示，可分为有报警显示故障和无报警显示故障两类。
（1）有报警显示故障
这类故障又可以分为硬件报警显示和软件报警显示两种。
1)硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、CPU主板、伺服控制单元等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这无疑会给故障分析与诊断带来极大好处。因此维修人员在日常维护和故障维修时应注意检查这些指示灯的状态是否正常。
2)软件报警显示的故障。软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，即按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警号和报警信息。
软件报警又可分为NC报警和PLC报警，前者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容，从而确定可能产生故障的原因；后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障。
（2）无报警显示的故障
这类故障发生时没有任何硬件及软件报警显示，因此分析诊断起来比较困难。对于没有报警的故障，通常要具体问题具体分析。遇到这类问题，要根据故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。
例如一台数控淬火机床经常自动断电关机，停一会再开还可以工作。分析机床的工作原理，产生这个故障的原因一般都是系统保护功能起作用，所以首先检查系统的供电电压为24V，没有间题；在检查系统的冷却装置时，发现冷却风扇过滤网堵塞，出故障时恰好是夏季，系统因为温度过高而自动停机，更换过滤网，机床恢复正常使用。
又如一台采用德国SINUMERIK810系统的数控沟槽磨床，在自动磨削完工件、修整砂轮时，带动砂轮的Z轴向上运动，停下后砂轮修整器并没有修整砂轮，而是停止了自动循环，但屏幕上没有报警指示。根据机床的工作原理，在修整砂轮时，应该喷射冷却液，冷却砂轮修整器，但多次观察发生故障的过程，却发现没有切削液喷射。切削液电磁阀控制原理图如图所示，在出现故障时利用数控系统的PLC状态显示功能，观察控制切削液喷射电磁阀的输出Q4.5，其状态为“1”，没有问题，根据电气原理图它是通过直流继电器K45来控制电磁阀的，检查直流继电器K45也没有问题，接着检查电磁阀，发现电磁阀的线圈上有电压，说明问题是出在电磁阀上，更换电磁阀，机床故障消除。
数控机床出错是什么原因导致的？
1、直观检查法：它是维修人员最先使用地方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。特别要注意观察电路板地元器件及线路是否有烧伤、裂痕等现象、电路板上是否有短路、断路,芯片接触不良等现象，对于已维修过地电路板,更要注意有无缺件、错件及断线等情况。
2、功能程序测试法：功能程序测试法是将数控系统地G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能实验程序，并存储在相应地介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生地可能起因。
3、试探交换法：即在分析出故障大致起因地情况下，维修人员可以利用备用地印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点地部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。
4、参数检查法，发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持地CMOS?RAM中，一旦电池不足或因为外界地干扰等因素，使个别参数丢失或变化,发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数,将故障排除。
5、测量比较法，CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便，在印刷线路板上设计了一些检测量端子。维修人员通过检测这些测量端子地电压或波形，可检查有关电路地工作状态是否正常，但利用检测端子进行测量之前，应先熟悉这些检测端子地作用及有关部分地电路或逻辑关系。
1、机床主轴定向位置不准，但是机床并未报警。可能的原因：由于现在的机床，主轴定向一般采用编码器定向方式，主轴与主轴电机采用1：1联结的，直接采用电机内置编码器定向。因此出现这种情况必定是机械联结部分有问题！
2、定位精度时好时坏，机床并不报警：可能的原因：机械传动链联接不好。如联轴节松动等。
3.机床负载过重：经常出现过电流报警，电机发热异常。可能的原因：机械装配不好，导致机械负载重。对于新设计的机床，伺服电机选择偏小也会出现此现象。另外，伺服参数设置错误也会出此报警。
4.机床辅助动作，如换刀手动作，控制其动作的输出信号已经有，但是动作没有。可能的原因：机械卡死，管路堵塞等。注：当机床出现故障时，往往是机电交织在一起。
