存在背隙，这个是有误差的。
购买二手谐波减速器时可以根据自己的需要进行选择，没有特别的要求。谐波减速器产品主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，选择时只要保证是品牌正品即可。
另外这个谐波减速器决定了工业机器人的性能。精密谐波减速器的保证了电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的输出更大的力矩。
扩展资料：
谐波减速器产品中单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，所以承载能力较高。
除此之外谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，因此传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
