一、电控汽车的故障诊断原理电控汽车上输入ECU的信号主要分为三类：1）描述工作参数的信号，如空气流量信号、冷却液温度信号等。这类信号的特点是信号的值在一定的工作区间，通过工作区间的判定即可确定是否发生故障。2）车辆状况信号。一般为开关信号，表示附加装置是否在工作，如点火开关、空调开关等。这类信号可凭人的直觉进行判断，自诊断系统可以不对此类信号进行检测。 3）来自相关的电控系统的信号和反馈信号，如点火控制系统、排气净化和爆震控制系统的反馈信号等。当这类系统出现故障，自诊断系统会立即报警，有的汽车电控系统会因此而停止工作。例如：发动机电子点火系统，在正常情况下，ECU对点火进行控制，并在每次点火后对点火是否发生进行确认。如果点火器或其它元件出现故障，连续3~5次不产生高压火花，则安全监控电路便会输出一个信号到ECU，使系统中止汽油喷射，避免未燃混合气进入排气净化装置。 装有氧传感器和爆震传感器的闭环系统，通过反馈信号来调整输出信号的偏差，以实现系统的最佳控制。一旦反馈系统出现问题，将会影响发动机的正常工作和排气净化。检测反馈装置的工作发生故障时，ECU能很快确认，发出报警并记录故障代码。开环控制系统由于没有反馈信号，当执行器出现故障时，只要输出信号没有错误，电控系统不认为出现故障。例如有的电控汽车的怠速控制系统，若怠速执行装置或空气通道出现问题，自诊断系统并不发出报警信号，也没有故障记录。 二、汽车电控系统自诊断系统的使用 （一）自诊断模式的分类 在自诊断系统中，对于系统故障诊断存在着两种不同的诊断模式。第一种是静态诊断模式，进行这种模式的诊断时，先完成一定的操作，不需要起动发动机，只需将点火开关拨至“ON”位置，即可调出系统中已存储的故障代码。在这种模式下输出的故障码是发动机或汽车运转状态下，某些部位连续出现故障而被记录下来的故障码
汽车故障诊断的基本方法是询问用户故障发生的时间、现象、现状、故障原因以及是否进行过大修或拆解，然后初步确定故障范围和位置，再调出故障码并找出故障内容，根据故障码显示的故障范围进行维修。维护完成后，验证故障是否已消除。
汽车故障诊断是指在不拆卸(或只拆卸个别小零件)的情况下，确定汽车的技术状态，找出故障部位和原因的汽车应用技术。汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析和判断等一系列活动来完成的。方法根据手工经验进行诊断和排除。
人工经验诊断是指诊断人员凭借丰富的实践经验和一定的理论知识，通过视觉印象、简单的工具、眼、耳、手、鼻等手段，对汽车的技术状况进行检查、测试和分析，找出故障原因和位置的诊断方法。，在汽车不解体或部分解体的情况下。这种诊断方法不需要特殊的仪器设备，投资少，见效快。但诊断速度慢，准确性差，无法进行定量分析，对诊断人员的技术水平要求较高。人工经验故障诊断的方法基本可以概括为:询问、观察、听觉、实验、触摸、嗅觉、更换、仪表、测量、分段检查和局部拆卸。
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