北京到甘旗卡京承高速的途经城市包括：
1. 北京市：作为起点城市，从北京出发经过京藏高速公路，前往京承高速公路。
2. 廊坊市：经过廊坊市广阳区、香河县、固安县等地。
3. 河北省唐山市：经过唐海县、乐亭县等地。
4. 河北省秦皇岛市：经过青龙县、昌黎县等地。
5. 河北省承德市：经过承德县、兴隆县等地。
6. 内蒙古自治区赤峰市：经过林西县、宁城县等地。
7. 内蒙古自治区通辽市：经过库伦旗、奈曼旗等地。
8. 内蒙古自治区锡林郭勒盟：经过二连浩特市等地。
9. 内蒙古自治区乌兰察布市：经过察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗等地。
10. 内蒙古自治区巴彦淖尔市：经过乌拉特前旗、乌拉特中旗等地。
11. 内蒙古自治区呼和浩特市：经过和林格尔县、清水河县等地。
12. 内蒙古自治区乌海市：作为终点城市，甘旗卡京承高速公路在乌海市结束。
