一、小森印刷机维修故障现象：
机器不能运转，主电机控制变频器显示PEr1故障代码。
二、小森印刷机维修原因分析：
主电机测速器(PG)故障。
三、小森印刷机维修处理结果：
重新安装新的PG，并完成自整定后，机器恢复正常运行。机器显示PEr1故障代码
四、小森印刷机维修处理过程：
通电检查包装物流，点动及缓动时，机器不能运转，检查主电柜主电机控制变频器，显示故障代码PEr1，由于该小森印刷机主电机为交流永磁同步电动机(ED电机数码印刷，小森LS440对开四色印刷机后期均才用此种电机)，其测速器采用五相(A、B、Z/U、V、W相)混合式旋转编码器，其控制变频器采用日本TOYODENKI的ED64SP型智能变频器，该小森印刷机变频器运行模式为ED64P，当变频器出现PEr1故障代码时数码印刷机，则标明在ED64P模式下，变频器检测到测速编码器(PG)中的U、V、W相信号出现错误，拆掉PG检查，未发现明显元件损坏情况，应为元件性能不良所致政府政策及监管，需更换新的PG，我们知道，永磁同步电机控制系统的关键技术之一是转子磁极位置的检测，对同步机转子磁极位置的检测必须准确，每次更换PG时包装总论，均需要进行自整定，以便使变频器将自整定得到的转子磁极位置数据存储于内部参数A-30中，进行自整定的步骤如下。
1关掉主电柜电源开关
2拆掉主电机传动皮带，
3手动松开主电机刹车加网，
4拆开变频器前端盖，打开其操作面板，将其主控板上的DIP开关中的SW1-1向下拨到OFF位置，将SW1-6向
上拨到ON位置，合上操作面板印后工艺，
5合上主电柜电源开关，
6变频器操作面板上的LED会显示tun，此时按下其操作面板上的JOG健，操作面板上的LED将会显示tunSt，主电机先会发出轻微的响声，随后将会转动，要注意观察电机的运行情况，大约经过3分钟后，变频器操作面板上的LED会显示tunEd乐凯二胶，自整定过程结束，
7再次关掉主电柜电源开关，
8打开变频器操作面板，将DIP开关中的SW1-1向上拨到ON位置，将SW1-6向下拨到OFF位置标准及认证，合上操作面板，重新安装变频器前端盖，
9再次合上主电柜电源开关，
10检查变频器参数A-30值(本机自整定A-30值为156)
11安装主电机传动皮带RIP，
12恢复主电机刹车，至此自整定完成。
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