当 App 提示“电池通讯异常”时，可能是由于电池与飞控的通讯不正常，导致识别失败，可以先按照下面步骤进行排查：
1. 如有额外的电池，请更换电池排查；
2. 如更换电池后没有此问题，则是该电池的异常；
3. 建议对异常的部件，用 75% 以上浓度的酒精，擦拭电池或者机身上的金属触点后再试；
4. 如果更换多个电池没有改善则将电池和机身寄回检测。则机身或者电池都有可能出现异常；
如依然无效，电池保内寄回检测，保外建议更换新电池使用。机身则保内保外皆可寄回检测。
飞控坏了影响图传吗
safe switch：安全开关未关闭，长按至灯常亮
RC not calibrated ：遥控器没有校准
Baro not healthy：气压计不健康
Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障
Compass not healthy : 罗盘不健康
Compass not calibrated : 罗盘没有校准
Compass offsets too high : 罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰
Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘
Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
飞控坏了不影响图传。
图传直接接电就可以使用，只要能通电就行。
如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。
