原因是外界温度低，加之冷起动时发动机没有一点温度造成混合气过稀，燃烧值降低，使气缸内作功不均匀，所以出现抖动。由于传感器将数据传给电脑，在冷起动时怠速转速也较高。一柴油车在寒冷的冬季，水温低，缸体冰冷，机油稠，早晨车辆启动困难，冷车启动后抖动属于正常现象。随着水温，机油温度的上升，喷油嘴雾化良好，车辆抖动消失。为了使发动机尽快充分润滑，减少磨损，怠速转速设计的相对较高，此时发动机怠速高并轻微抖动。短时间内怠速下降到稳定值后，发动机不抖动，怠速恢复正常。
油箱胶质水分多了，冷车启动没被带到燃烧室 然后混合在油箱被打入燃烧室，燃烧不好导致的抖动。用国六标准燃油添加剂就可以清洁干净，我之前一样的问题这样搞好好的，你可以借正常、因为水温正常后，怠速很低，有可能是厂家故意把怠速调低，为了降低油耗，怠速600转的时候，发动机出现轻微抖动属于正常现象。发动机积碳是不可避免的，但良好的驾驶习惯是可以大大减少积碳的。
发动机缸压低，缸压低会造成动力不足导致发动机抖动，这时重点检查气缸、活塞环等有没有不正常磨损产生漏气现象。踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进维修完后，确实能感觉到发动机抖动的幅度小好多了，坐在车里面手扶着方向盘还是能感受到发动机抖动，这个时候车主一般比较难接受、花费了上千元。故障没有一次性得到解决。
怠速抖动主要原因：
1发动机积碳严重:汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2油压不稳定:如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3发动机缺缸:发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4发动机零部件老化:汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
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