植物对人类有治病的神奇力量，在有几千年历史的古文明大国，早有记载：可以说在有人类的时候就有医疗行为。这可从动物生病时会自己找青草药治病得知。而人类也发现这些植物可以减轻生病时的不适和病痛，药草治病的经验就是靠代代口耳相传下来的。
中国中国发展出的汉医也是从神农尝百草开始，最令人叹服的经典就是黄帝内经--记载着许多疾病发生的原因以及治疗的方法，其中对植物运用的智慧，是现代药草学家的指南。稍晚李时珍的《本草纲目》，则记载了两千多种药材（植物）、八千多种配方，是现代中医的根本。
埃及早在公元前三千年前，埃及人就已经开始使用香油香膏了。后来的人发现埃及的木乃伊能保存数千年不坏，就是添加了防腐剂，例如：雪松、没药。在金字塔的挖掘过程中，考古学家常常发现一些压榨或蒸馏木头、植物的器具。
尤其在湖夫法老王建造的“大金字塔”中，发现不少化妆品、药品、按摩膏的记载；丝柏就是常被他们拿来驱魔的植物，眼睛发炎要用没药等等。而芳香油膏是他们献给神明的供品之一，在一千古百多年前的花岗岩石板上记载着，法老王以香膏献祭狮身神，而制作香膏的祭司们，可说是最早的调香师了。
芳香疗法的故事中，记载埃及艳后克丽奥佩德拉以精油护肤，让全身充满香气使安东尼及凯撒大帝成为她的爱情俘虏。埃及艳后曾耗费巨资以“香膏花园”的植物来制作香油，让自己的手部柔软；另外，她喜欢在谈判时擦上茉莉香膏加上运用政治、外交手腕，让凯撒为她平定内乱。
希腊、罗马
西方的芳香疗法始于埃及，发扬光大的却是希腊、罗马人。爱美女神阿无罗戴蒂的神庙中记载最多，本世纪流行的SPA一词，在那个时代就是医疗浴池或医疗胜地的意思。在现代的希腊，还是有许多以芳香SPA为招揽观光客的胜地，像是安碧多罗丝，相传是太阳神阿波罗与阿夫罗戴蒂所生儿子的出生地。
罗马人的奢华远胜于希腊人，帝国扩展的力量所及，也将芳香油膏带至西亚的群士坦丁堡。罗马时代的香品分为固态、液态以及粉状；喜欢泡澡的罗马人，甚至以象牙制作容器，存放香膏；更不用说他们善加利用大理石、玛瑙、花岗岩以及玻璃等材料制作精美容器，来置放香膏。精致容器之外，他们使用香料的程度，更令人咋舌，往往一碲重的香精就要用数十种植物混合而成，常见的有没药、蜂蜜、豆蔻、香蜂草、菖浦、肉桂等，无论是人体、衣物、床、墙壁甚至公共澡堂，都充满了香气。
中东在宗教发源地的中东，也发现安放耶稣的墓穴中，有以色列人传统包遗体所用的没药香膏。而善地科学发明的阿拉伯人，将罗马人传过去的蒸馏法改良，成功地萃取玫瑰花精油。除了科学发明，阿拉伯人也善于做生意，他们将发现的精油、油膏以及花水，卖到世界各地。让欧洲人对保健治疗的观念更为精进。
印度在印度也有植物经典，最著名的就是吠陀经，也是奠定印度传统医学阿输吠陀医学的根本。尤其印度是一个宗教国家，由宗教发展出来的药物运用，使得印度药材如丁香、黑胡椒、檀香、安息香等，成为最昂贵的药材。 近代现况文艺复兴时代（14—16世纪），草药学因活板印刷术的发明，可将先人用药草的智慧与知识出版而广为流传。
最有名的就是1527年贝肯氏出版社出版的《贝肯氏的药草集》，16世纪还有所罗门所写的《药方大全》，到了17世纪，是英国药草师的黄金时代，当时出了几位大师，卡尔培波、帕金森、杰拉德等，他们留下来的药草知识，对现代芳香疗法有莫大的帮助。30年代正式提出芳香疗法一词的化学家盖特佛塞有一次在家族的香水公司研发新产品时，不慎发生化学爆炸伤及手部，情急之下，迅速把手伸进旁边的一碗液体中，不可思议的是，灼伤的手竟然不那么痛了，水泡和伤口也减轻许多，而这碗液体正是薰衣草精油。盖特佛塞研究出薰衣草能消炎、杀菌疗伤的特性。
自此他便对各种植物精油产生兴趣，开始着手研究精油的治愈功能，写下最早的芳香疗法专书。
另一著名的芳香疗法研究者是珍瓦涅医师，他把植物精油用在治疗第二次世界大战中受伤的士兵，而使精油和医疗有了密不可分的关系，并获得法国正式医疗许可。他的著作《芳香疗法》是现代芳疗师必备的参考书籍。
在盖特佛塞发表精油见解的时候，佛莱明爵士也同时发现抗生素盘尼西林。这也是天然的疗法，由霉菌培养分离而出。当然今日我们不再使用天然的盘尼西林。
50年代玛格丽特摩利研读许多盖特佛塞关于精油的著作，首次将“芳香疗法”用于美容回春上，并把芳香疗法传入英国。在《摩利夫人的芳香疗法》书中，讲述了健康、美容、饮食、烹饪及精油的物理治疗。此外，摩利夫人除了致力于了解每一种天然精油的疗效外，还研究如休运用精油来护理皮肤，并提倡以复方精油来护理皮肤，所以摩利夫人是第一位将芳疗与美容结合的人。
70年代雪丽普莱斯出现，芳疗的运用有了重大的改变。雪丽认为一位芳疗师更须懂得丰富的解剖学、生理学、病理学及熟知各种芳疗专用精油之化学成分的疗效，并且具有特殊物理疗法的技术，所以她在1978年开办雪丽普莱斯芳疗学院（ShirleyPriceAromatherapyCollege）。目前这个学会已受到大不列整体医疗组织所设立芳疗团体评鉴会的肯定及认定其教育功能和资格。
同一时期，法国的医生对精油发生兴趣，展开许多临床上的研究。人们对预防性的药物更有兴趣，同时更热衷于了解医学上的问题。
90年代开始，芳香疗法又在我们的生活中活络起来，融合了数千年来古文明智慧加上本世纪医学家及科学家的研究实证成果，它提供了我们有效又愉悦的保健选择，同时达到平衡身、心、灵的整体效果。
从远古人类发现香药草植物影响人体健康的奥秘开始，演变至今日，芳香疗法不仅是具有丰富的临床使用经验，更逐渐成为一个热门的辅助治疗学。 香味不仅给人以舒适的感觉，还能净化空气，对人体健康亦有益处。芳香疗法是指用芳香油和其它一些芳香物质防治精神和神经方面的疾病。如疲劳症、易怒、失眠及皮肤病、变态反应等症，还有助于增强肌体的抵抗力、刺激性欲和治疗某些不孕症等。
用香味防治疾病已经在很多国家和地区兴起。我国古代名医华佗曾用香（麝香、丁香、檀香）制成粉末，装入丝绸制成的锦囊里，悬挂于室内，治疗呼吸道和上消化道疾病。
国内著名压力管理专家郝滨在接受记者采访时说：“用芳香疗法来调节心理状态和情绪，在欧洲很流行。那里的“森林医院”和“花香医院”颇受人们推崇。这类医院利用林木、花卉的香气以及幽静的环境来调节患者的身心状态。”前苏联阿塞拜疆巴库的市中心，就有一家“香花医院”，医院种植许多有益于人体健康的花卉植物。在科学家的指导下，经过医生们的精心栽培，这些植物的花香能保持特有的性质。日本医学专家发现，对于因精神紧张而发生的某些病症，鲜花的芳香是一副良药。日本杏林大学医学精华神经科教授左贺良彦发现，人体常常处于疲劳状态，不自觉地发生心慌、呼吸困难等症状，严重时还可引起高血压、胃溃疡和变态反应性疾病等病症，而鲜花的芳香对这些病症具有良好的疗效。
医学专家们认为，各种花卉的芳香油对不同的疾病有其特殊的医疗功能，已有5种鲜花的香味用于治疗心血管疾病、支气管哮喘、高血压、肝硬化和神经衰弱等病症，均获显著疗效。一般是让患者躺在花园舒适的软床上，悠然的闻着伴随轻音乐而来的“对症”花香，既不用服药，也不要打针，就能解除病痛。若配合体操、散步等体育活动，则疗效更佳。花香能杀菌治病是由于鲜花发出的萜烯类气体物质的作用。它是一种幽香诱人的小分子，在空气中漂游，不断扩散，能杀死其周围的一些致病细菌。人们在花卉间呼吸时，这种小分子自然进入人体，起到芳香治疗作用。波兰“香味疗法”协会会长瓦.布鲁斯介绍，利用香味疗法治病有两种方法：1.通过按摩、淋浴，使挥发性香味物由皮肤进入人体。2.通过呼吸道作用吸入空气中散发的饿香味。
最有效的芳香疗法是抹上芳香油后按摩。芳香油本身活性很强，与其它一些渗透能力强的油混合使用效果更好。渗透力强的芳香油有杏仁油、核仁油、葡萄籽油及葵花籽油。其实，这些油本身对皮肤也有治疗效果。芳香油分子能够渗入皮肤，进入血液和淋巴系统，进而扩散到全身。
现在越来越多的国家把办公场所布置得清香宜人，这有助于减轻工作人员的疲劳，防止感冒之类疾病的传播。日本一些银行在办公室里使用柠檬香气，使员工的注意力大大提高，工作效率也显著提高。在病人居室里使用熏衣草的香气，则能活跃病人的情绪。
具有关专家研究，目前已发现300多种鲜花的香味中含有不同杀菌素，其中许多对人体有益，所以，不同花卉的香味对不同的疾病有辅助治疗的功效。例如，菊花含有龙脑、菊花环酮等芳香物质，被人吸入后，能改善头痛、感冒和视力模糊等症状；茉莉花香味可以减轻头痛、鼻塞、头晕等症状；丁香香味能净化空气，并能杀菌，有助于治疗哮喘病；百合花香味使人兴奋，还能净化环境；天竺花香味有镇静安神、消除疲劳、促进睡眠的作用，有助于治疗神经衰弱；玫瑰花、栀子花香味有助于治疗咽喉痛和扁桃体炎；桂花香味闻之疲劳顿消，有助于治疗支气管炎；夜来香香味可清除不良气味；郁金香香味可辅助治疗焦虑症和抑郁症；杜鹃花香味对气管炎、哮喘病有一定疗效；水仙花香味可使人精神焕发；牡丹花香味可使人产生愉快感，还有镇静和催眠作用。
有的花卉还能吸收有害气体，净化空气。如腊梅花可以吸收蒸气，减少空气中的含汞量；米兰花能吸收大气中的一氧化碳；万寿菊能吸收氟化物；石榴花能降低空气中的含铅量。
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? ? ? 在人类初期，便已由简单的生活经验中得知，哪些植物有毒、哪些植物吃了会引起腹泻或呕吐，以及哪些植物可以止血止痛，甚至可以帮助消化。人类使用药草的时间甚至比用火更久远。无法考证人类究竟是由何时开始将植物运用在医疗上的，但在经过了数千年的演进，植物的疗效才被人们发掘和重视。
? ? ? 在古代各宗教仪式中，燃烧芳香植物，也是进行祭祀神灵或驱魔辟邪活动必不可少的。现代仍有不少宗教在进行活动时需要燃烧芳香物质。如佛教常燃烧檀香。
? ? 芳香疗法的历史源自人类用药草的历史开始，因为芳香疗法中所用的精油，源自于药草，属于药草治疗的一支。在早期人类用药草的历史中，可以处处看见精油隐身在药油膏或药剂中，发挥药效，为民服务。直到11世纪，由阿拉伯医生阿维西那（Avicenna）改良水蒸馏精油的设备以后，精油治疗才开始自药草治疗中区分出来。
? ? 中国：中国医学可追溯到公元前2800年的神农时代,神农尝百草始有医药。《黄帝内经》也记载了许多药草植物的治疗方法。明朝李时珍花了30多年完成的巨著《本草纲目》，则介绍了1892种药材，其中植物占了1094种，有1万1仟多种药方。影响至全世界。
? ? ? 埃及：公元前3000年，古埃及人已在医疗、美容、宗教、以及木乃伊的制作上使用芳香植物。乳香、丁香、肉桂、没药、雪松等都用来为尸体进行防腐处理；芳香油膏也是古埃及人在社交、宗教、美容上常用的，类似我们现代的香水。
? ? 印度：在印度古梵文（公元前2000年）的医典中也记载着，古印度草本医生运用檀香、姜、没药、肉桂、胡荽子等香油协同一些植物草药来治病，而这些古老的自然植物疗法记录已被现今西方自然疗法师推崇及研习。
? 印度的阿育吠陀（Ayurveda)，意为“生命的知识、生命的科学”，被认为是世界上最古老的治疗体系。
欧洲：1346年欧洲爆发鼠疫（又称黑死病），在短短4—5年间，鼠疫屠杀了至少三分之一的欧洲人口。在瘟疫流行期间，政府命令每晚需在街头燃烧松木及迷迭香等其他芳香植物；教堂、医院也经常用芳香植物烟熏，包括蛇麻草、胡椒和乳香；医生穿斗篷，带口罩，在口罩内涂肉桂、丁香等植物油膏；也有制作香丸或花环挂在脖子上、手上，如薰衣草、迷迭香；用芳香植物制作蜡烛等。人们知道所有芳香植物都具有抑制病菌的功能。
? ? 芳香疗法是20世纪的新名词，形容芳香药草内含的挥发油运用在美容、身心保健及治疗上。
? ? 1926年法国化学家盖特（GatterFosse），在实验室进行实验时发生小爆炸，使他的手严重烧伤，他立即将这只手浸于纯薰衣草油中，后来发现，他的伤口有惊人的反应，不但没有受到感染，而且完全没有留下疤痕。盖特佛赛发现薰衣草的治疗作用，1928年发表论文《芳香疗法》，首创Aromatherapie一词，就是“芳香疗法”。被誉为现代“芳香疗法之父”。
? 1950年—1952年间，尚.瓦涅(Jean Valnet)担任法国驻越南的外科军医，以精油治疗许多疾病和创伤。1953年返回法国后一直运用精油进行医疗治疗。曾任法国植物疗法与芳香疗法学会主席。1980年出版《芳香疗法之临床医疗》一书。
? ? 玛格利特.摩利（Marguerite Maury）夫人是奥地利裔的法国外科护士。她发展出一套以按摩为基础的美容医疗疗程，并且将芳香精油在身体上、精神上及保养上做出更完整的研究。她将芳香疗法引进英国，并在美容与日常生活的应用中推广。1961年著有法文版《摩利夫人的芳香疗法》，英文译本为《生命和青春的秘密》。被称为美容界的“教母”。
? ? 1977年罗勃特.滴莎兰德的《芳香疗法的艺术》出版，是英语世界的第一本芳香疗法专著，也使他成为英国芳疗界的先驱。
? ? 1985年英国创立IFA国际芳香疗法师联盟，主导英语世界芳疗教学的方向，影响深远。1993年是其全盛时期，当时英国约有90所大大小小的芳香疗法学校，60册以上的芳香疗法专书，5000名左右的执业芳疗师。
? 1990年德国芳疗师协会(Forum Essenzia)成立，该协会由医师、化学家、自然疗法师、专业护理人员、植物学家组成，定期出版内容详实严谨的芳疗期刊，以及三年一次的国际芳疗学术研讨会。其他国外芳疗组织：美国整体香熏协会（NAHA）、加拿大芳疗协会（CFA）、……
? 芳香疗法已经在世界范围风魔起来，并已成为另类疗法中的显学，有愈来愈多的中、西医投身其中进行研究或临床应用；另一方面，它也是休闲产业SPA与美容界的流行宠儿。所以，芳香芳疗在大众心目中的评价，仍视其认识深浅而在两极间摇摆。
? ? 在中国，芳香精油最先藉由美容界进入大众的视觉，所以大家只知道精油的美容效果，在对人体的身心保健上的作用还没有更深的认识。由北京成人按摩职业技能培训学校提议的“芳香保健师”工种，得到国家劳动保障部认可，2005年10月在人民大会堂宣布确立为新职业工种。也肯定了植物精油在日常保健中的所起的重要作用。
? 二十一世纪随着科学技术发展以及人工合成药物副作用频频出现，人们工作压力、环境污染，食物农药化肥残留等，人类反思自己过去，对芳香疗法有了更进一步科学研究，美国一批医学家提出现代精油的概念，有别于传统芳香疗法，是由现代精油专业委员会提出的，根据现代精油芳香疗法的理论和天然纯正植物精油的科学知识，使用蒸汽蒸馏法或者冷压压榨法萃取的纯正、安全、有效力CPTG认证理疗级别的精油。可以熏香、涂抹、内服的纯天然精油。CPTG代表通过来源、萃取、检测、应用等四道关卡，确保天然质纯、安全无毒且效力稳定的高质量精油。现代精油自2014年进入中国以来，芳香疗法在中国全国各地遍地开花，很多中国的老百姓对精油及芳香疗法有初步的认识与了解。同时也使用在家庭生活的保健美容方面。
