云台故障或未连机。
云台无法调节：这里指云台部分功能失效，如云台动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。
解决方法：云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错(主要是COM公共端)。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题。如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如云台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台工作电压AC24V，如果云台标有AC220V就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。
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