传感器出现故障或者灯组的小电机坏了。随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯，简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。
自适应前大灯系统能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
在路面照明差或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而且可提前提醒对方来车。自适应前大灯系统主要分为：静态系统和动态系统两种：
1、静态系统，是指汽车运行在一个比较连贯且工况变化不大的工作模式。系统在工作开始时，接受来自悬挂装置的传感器信号以及ABS系统的车速信号，可以判断汽车是静止不动还是处于恒速状态，汽车一旦启动，系统就开始修正大灯的角度。
2、动态系统，是指能在汽车所有的行驶条件下，保证大灯有合理的转动方向。汽车在刚启动时，动态系统和前面的静态系统控制功能基本一致，但一旦汽车进入波动较大的工况时，自适应转向大灯系统的信号处理速度更快，几分之一秒就可以调整好灯光的角度，视野更为清晰。（图/文/摄： 陈杰2） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019
