OBD是指车载诊断系统，英文全称是:OnBoardDiagnostic。这一个程序主要是用于实时监测汽车发动机运作的状态和尾气处理程序的运行状态。假如系统有出现异常数据则意味着系统当前工作出现异常，OBD会把故障码储存起来，故障灯点亮。而维修人员就可以通过诊断仪器读取故障码，以此来分析故障问题。
车载自动诊断系统还可以在车辆行驶过程中检查汽车发动机电控系统的运行状态以及车辆的其他基本功能。当系统出现问题时，故障警告灯(MIL)或CheckEngine的警告灯将点亮，同时，OBD系统将问题信息存储到存储器中，相关信息可通过标准检测仪器和检测接口以故障码的方式读取。根据故障码的提示，维修人员可以快速准确地确定问题的性质和位置。
OBD设备可以检测许多系统和部件，包括汽车发动机、催化转化器、微粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃料系统、EGR等。OBD通过使用各种与排放相关的部件信息连接到电子控制单元。电子控制单元具有测试和分析排放相关问题的功能。当出现排放问题时，电子控制单元记录问题信息和相关代码，并通过使用故障警示灯向驾驶员发出警告。使用电子控制单元的标准数据接口，可以保证问题信息的访问和处理。
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