备妥信号：就是你各方面准备好了，可以启动电机了，你用PLC就连接一个输入端，当这个输入端得电说明你可以
启动，用单片机也是一样道理，连接一个双向I/O口，当这个有电的时候你就可以启动你的电机了。
驱动信号：就是你想控制电机转速转向的信号，PLC控制和单片机不一样，PLC可以直接给电机转向信号和转速信号
，只要你指令没问题。单片机是需要你通过程序产生PWM波或者直接给1的信号就能转不过需要一个驱动
放大电路，要不你单片机的信号端电压太低驱动不了电机。
故障信号：就是很简单，就是你看你检测什么故障，只要有故障无论PLC和单片机的一个I/O都会有信号，你进行相应
处理就可以。
反馈信号：就是你可以通过反馈信号对电机进行半闭环或者全闭环控制，因为你通过PLC或者单片机产生的信号只是输入
信号，你需要通过编码器或者别的来采集电机实际的转速，然后通过程序你可以控制你电机的精确转速。
其他别的信号没有什么太主要的了。怎么连接得具体情况看，一般都是给PLC或单片机的I/O口。还有什么再问吧
