2013款的天籁发动机叫QR25DE天籁的QR25发动机没有凯美瑞的5AR-FE发动机技术成熟，且QR25de高速行驶时，平顺与噪音远不如原来的V6发动机，从科技而言，凯美瑞的5AR-FE采用ACIS谐波增压进气控制系统，即利用进气流惯性产生的压力波提高进气效率。一般而言，进气管长度长时，压力波波长大，可使发动机中低转速区功率增大；进气管长度短时，压力波波长短，可使发动机高速区功率增大。如果进气管长度可改变，则可兼顾增大功率和增大转矩，但一般进气管长度是不能改变的，因此利用惯性增压一般都按最大转矩所对应的转速区域利用。与丰田独有的VVT-i，即合理选择配气正时，保证最好的充气功率hv，是改善发动机性能极为重要的技术问题。分析内燃机的工作原理，不难得出这样的结论：在进、排气门开闭的四个时期中进气门迟闭角的改变对充气效率hv影响最大。进气门迟闭角改变对充气效率hv和发动机功率的影响关系，这个技术的好处是丰田VVT-i发动机的ECM在各种行驶工况下自动搜寻一个对应发动机转速、进气量、节气门位置和冷却水温度的最佳气门正时，并控制凸轮轴正时液压控制阀，并通过各个传感器的信号来感知实际气门正时，然后再执行反馈控制，补偿系统误差，达到最佳气门正时的位置，从而能有效地提高汽车的功率与性能，尽量减少耗油量和废气排放。日产天籁的QR25发动机采用DIS发动机燃油双喷技术即每个气缸由以往的单喷嘴增加为两个燃油喷嘴；其好处是：广角喷射：缩短喷油射程，实现喷射面积的最大覆盖，从而提高燃油效率；改良喷射阀，提高燃油雾化率：将每个喷油器的细孔数量从12个增加到18个，并缩短喷射半径，从而使燃料粒径比以前减少约60%，提高雾化效率，油料燃烧更充分，此外没有什么亮点。且《汽车杂志》一书中说camry的5AR-DE发动机要比天籁的QE25DE发动机要好一些
六缸发动机。
5gfe是丰田公司旗下的一款发动机型号，期中“G”代表六缸发动机，“R”为顶置偏心轴的含义，而“F”则代表气门双进双排。
5GR是用在丰田皇冠与锐志车上的，是6缸发动机，这个发动机的动力十足，还比较节油。
