目前主要研究方向有：（
1
）机电系统控制及自动化，包括机电一体化技术、机器人自主控制技术、压电和超声驱动与控制技术、运动模拟器结构优化技术和机电系统动力学研究等。（
2
）仿真与试验系统，包括仿真与试验系统集成设计理论研究、快速控制系统原型理论与应用、空间飞行器地面仿真技术、虚拟装配技术及其关键元器件的研究、飞行仿真试验系统设计理论及试验设备研究和全物理仿真试验系统的研究等。（
3
）流体控制及自动化，包括电液伺服系统的计算机控制、新型气动元件及气动伺服控制系统的研究、液压控制系统、新型流体伺服元件及系统研究、变粘度流体流动特性理论及应用、静液驱动理论研究和水压元件研究等。（
4
）传感与测控技术，包括机器人的传感器系统、机器人传感器与环境感知理论研究、多传感器系统集成及控制技术、纳米尺度几何量测量技术、汽车检测和故障诊断技术和过程生产中的传感与测控技术等。（
5
）机器人技术，包括智能机器人、微驱动与微操作机器人、微小型机器人、先进机器人机构与控制技术、医疗辅助机器人、仿人形机器人灵巧手研究、机器人柔性臂研究、空间机器人、基于互联网机器人遥操作及临场感技术、自重构模块化机器人和智能机构与仿生机器人等。（
6
）先进制造技术，包括数字化快速制造技术、数字化设计与制造和智能机构设计与制造等。
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