1.2zr-fe
该发动机在VVT-i技术上增加了对排气正时的控制，即具有双智能正时可变气门控制系统。最大功率提高到100千瓦，6000转/分，折合升功率为55.6千瓦/升。升扭矩97.3牛米/升也仅次于宝马530Li的100牛米/升。在“加速响应时间测试”时，2ZR-FE发动机的表现非常敏捷，输出干脆。无论是启动、怠速疑惑加速，该款发动机的静音性能都非常出色。
装备车型：卡罗拉1.8
2.
1zr-fe
这款发动机在进气气门与排气气门上同时装配了VVT-i系统(双VVT-i技术)，可以让其在行驶状况下根据实际需要不断调整对气门的控制，从而使发动机燃烧效率及其稳定性都得到很大改善，在提升动力性能的同时还可实现低油耗、低排放的目的。
装备车型：卡罗拉1.6，雅力士，威驰
两者相同点: 1.VVT-i技术使用 2.都使用了可变气门控制系统 3.缸体相同 4.都装配于卡罗拉
不同点： 1.2zr-fe活塞行程加长 2.1zr-fe先于2zr-fe推出 3.1zr-fe为1.6升而2zr-fe为1.8升 4.因为排量不同，所以功率会有所差别
总结：二者没有本质上的差别，都属于丰田同期同技术的产物。
花冠 2011款 1.6L 自动经典版动力介绍
ZR表示发动机型号，ZR发动机为直列4缸、水冷、16气门结构，DOHC，进、排气凸轮轴均采用了先进的VVT-i（可变气门正时调节机构），既提高了性能又降低了燃油耗；尾气排放达到欧III标准，并具备欧IV标准实力。2ZR就是2代ZR发动机。ZR发动机就是指现在的双VVT-I发动机。ZR是丰田对发动机的编号，就像大众发动机小排量的都是EA这个大头的编号。这款发动机采用了独特的“Dual VVT－i”（双VVT－ i）技术实现了其与众不同的强劲动力和行驶性能以及世界顶级的节油性。卡罗拉使用的发动机全称是1ZR-FE/2ZR-FE两款。数字1和2分别代表第几代。ZR代表系列，也就是丰田对各型发动机进行区分的命名，无实际含义,1ZR就是一代ZR发动机2ZR就是2代ZR发动机，除了ZR系列以外丰田还有AZ系列、GR系列、NZ系列等型号的发动机。F代表窄气门夹角（宽气门夹角用G表示）。E代表电子喷射（EFI）。
至于发动机和变速箱，2011款花冠依旧沿用了1ZR-FE 1.6L排量直列四缸自然吸气发动机，其最大功率为88千瓦（120马力），最大扭矩为152牛米，与之搭配的是爱信生产的5速手动或4速自动变速箱。丰田这款1.6L排量双VVTi发动机动力无论从账面数据上看，还是实际驾驶感受而已都非常不错，其最大功率120马力甚至超过了不少1.8L排量或2.0L排量的发动机。而实际的试驾则是该车低速油门响应很快，基本上算是随踩随有的那种。而爱信产的四速自动变速箱，虽然档位数有点少，但换挡平顺性不错，基本感觉不到明显的冲击感。
