台达伺服常见报警及解决方法：
AL011：编码器故障。此报警无法复位，只能断电重启。
常见于编码器线松脱或者屏蔽线松脱，解决，方法更换线材。
或者是电机后部编码器部位收到震荡（不规范安装、其他硬物撞击等）。解决方法，返厂维修，更换编码器。（不建议自行更换编码器）。
AL001：过电流。故障排除后可复位。
常见于输出堵转造成输出电流高于驱动器最大电流的1.5倍，解决方法：排查机械部位是否正常。
驱动器输出侧短路，也会造成此报警，检查输出侧导线是否有短路。
驱动器输出模块故障也会造成报警，这种情况常发生于旧机器，只能返厂维修。
驱动器参数设定不正确，造成设备动作过猛，这种问题比较少见，缓慢启动设备排查。
