汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。
功能：
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。普通式和传统式点火系统类似，只是用电子元件取代了断电器。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系。进、排气门的开闭由凸轮轴驱动。
1—油底壳
2—机油
3—曲轴
4—曲轴同步带轮
5—同步带
6—曲轴箱
7—连杆
8—活塞
9—水套
10—汽缸
11—汽缸盖
12—排气管
13—凸轮轴同步带轮
14—摇臂
15—排气门
16—凸轮轴
17—高压线
18—分电器
19—空气滤清器
20—化油器
21—进气管
22—点火开关
23—点火线圈
24—火花塞
25—进气门
26—蓄电池
27—飞轮
28—启动机。
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