刘振声是《精武门》中陈真的原型，**《精武门》中陈真投靠了日本人，是假意投诚，为了替霍元甲和精武门的弟兄报仇。而历史上的刘振声并没有投靠日本人。
刘振声本名刘庆顺，是霍元甲衣钵相传的徒弟。幼年受河北习武风气的影响，从小就拜师学艺，跟着师父学拳脚功夫。当时，京津名师霍元甲是淮庆药栈的掌柜，刘振声一直对他仰慕之极。在做学徒的时候，刘振声结识了一位乐亭县的刘老板，两人彼此非常投缘，后来刘振声干脆认刘老板为义父，而刘老板见他喜好武术，又视霍元甲为偶像。于是在他的引荐下，刘振声得以成为了霍元甲的徒弟。
本来，霍家拳一直“传内不传外”。但霍元甲见刘振声不光有一身硬功夫，刀枪剑戟也十分精通，于是摒除门户之见，把他收为大弟子，并亲自指点，把毕生的武学精髓都倾囊相授。
霍元甲死后，刘振声虽然暂时接管了一段时间精武门的事务，但是深受打击的他却总感到世事无常，于是他斩断世缘，落发为僧。
振声又流落到了东北，他先是给杜惠林做保镖，不过由于他看不惯杜惠林骄奢的生活，仅干了一年就被张作霖聘为了张学良的武术教师。皇姑屯事件发生后，张作霖被日本人炸死，张学良不仅不报杀父之仇，反而毫无抵抗将东三省拱手送给了日本人，这让血气方刚的刘振声实在是气不打一处来，因此刘振声不顾张学良的挽留，执意离开东北，又回到了天津乐亭。
刘振声回到乐亭的消息，很快就传到了精武门弟子那里。一时之间，那些师弟们纷纷前来劝说刘振声回去重掌精武门。可是刘振声受到两次打击后，不愿再回想过往之事，因此婉言谢绝了师弟们的请求。
在义父的操持下，刘振声与村里一位姓於的姑娘成了家。於姓姑娘身体不好，结婚不久就去世了。后来，在旁人的劝和下，刘振声又与寡居的弟媳成了亲，婚后还生下了一个女儿。
在乐亭过着隐居生活的刘振声，对武学也一直没有停止钻研。他把霍家拳法结合其他门派的武功，取其精粹，加以创新，独创出了“永乐派三光门”拳法。这套拳法打起来神出鬼没，让对手猜不着套路，而且实战性很强，因此吸引了不少人慕名拜师学艺。
刘振声于1960年去世。他去世后，只留给家人一口大刀、一串佛珠与一封张作霖写给他的请柬，除此之外别无他物。
刘振声没有为师报仇，此后在国破家难的时候，也没有做出什么保家卫国的事情，这使得他的作为被后世诟病。
