1、首先打开上盖，将机心从固定架上拆下，设法拆下仓盘，检查齿条有无缺齿、断齿或磨损情况。
2、其次接着详细检查光头组件升降机构操纵滑板，如果干涸，应先清除润滑脂，然后在有关部位均匀重涂性能良好的润滑脂。
3、最后检查齿轮组是否故障，关机后逐一检查三只齿轮，清理干净齿槽中的垃圾后，将三只传动齿轮重新装配好，同时在齿轮间涂上适量的润滑脂。
开闸故障:系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6输出后X17 (闸继电器反馈) 0.5S内未反馈，或X15 (闸臂开关反馈) 2秒内未反馈。2、没有Y6输出，X17或X15有效。
1.检查抱闸监测开关及接线。
2.无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能( BrakE，FEEdback) 设为OFF。
