悟空
龙珠系列真正的主角，出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样，他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球，但是后来他撞伤头部失去记忆，忘掉了任务！和其他赛亚人一样，他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天真。他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中，因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩。
悟饭：悟空和琪琪的第一个儿子
悟天：悟空的小儿子，和悟空小时候长得一模一样
贝吉塔
贝吉塔是一个自尊心超强的赛亚人王子，在那美克星被弗利萨杀害。为了寻找龙珠，得到永恒的生命，他和那巴来到地球。一场恶战之后，他和悟空成了永远的敌人。尽管他是一个恶毒的人，悟空还是饶了他一条性命。之后，他唯一的目标就是要比卡卡罗特（悟空）更加强大。随着时间的流逝，贝吉塔组织了家庭，并且渐渐的有了人类的感情。他甚至还和悟空一起对付共同的敌人。他和布尔马结婚并且有两个孩子：特兰克斯和布拉。
特兰克斯 ：贝吉塔和布尔玛的儿子。
小林（克林） ：悟空最好的朋友，
短笛（比克）
他是短笛大魔王的儿子，并且想为他的父亲报仇，但是在第23届天下一武道大会的决赛中，被悟空击败了。短笛虽然是魔族之人，但是随着时间的流逝，他的性格渐渐地改变了：他和悟空一起和拉蒂兹战斗，他还训练了小悟饭六个月。后来，悟饭成了他最好的朋友。虽然他的力量比不上赛亚人，但是他的帮助总是非常重要的，特别是他广博的智慧。他是一个那美克星人，身体可以再生，并且可以将整个身体变大。在弗利萨篇，他和一个叫内鲁的那美克星人合体。后来，在沙鲁篇，他又重新和神仙合体了，这样他就得到了更强的力量和广博的智慧。但是，他仍然是喜欢被叫做短笛。
琪琪
牛魔王的女儿，和悟空初次见面时他们都还是小孩子。在第23届天下一武道大会中，她又和悟空见面了，并且和悟空结了婚。她为悟空生了两个儿子，第一个是悟饭，然后是悟天。琪琪是一个教育型的母亲，她不喜欢悟饭练武，希望悟饭将全部精力投入学习。虽然悟空是全宇宙最强壮的战士……但是他也害怕琪琪！^
布尔玛·布里夫斯
她是万能胶囊公司董事长的女儿，制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达（定位龙珠的仪器）的发明者，龙珠中第二个出现的人物，那时她还是一个有着淡紫色（在动画中是浅蓝色）头发和眼睛的美丽少女。由于她贯穿龙珠所有的3个系列（龙珠、龙珠Z和龙珠GT），所以我们可以看到她不同时期的样貌。和乐平经历了一场热恋后，她又爱上了贝吉塔，并且为贝吉塔生下了两个孩子（特兰克斯和布拉）。虽然在沙鲁死后，他们一直一起住在万能胶囊公司，但是没有人知道他们到底有没有结婚
小芳 ：悟饭和比迪丽（碧儿）的女儿，还是一个小孩子的时候就表现出了难以置信的力量。
比迪丽）
撒旦先生的女儿，悟饭的同学。比迪丽比她爸爸要强壮许多，并且为维护撒旦市的和平而战斗。她叫悟饭教她飞行，并且爱上了悟饭。在魔人布欧篇的尾声，我们将会看到她成了悟饭的妻子，并且生有一女——小芳。比迪丽在龙珠GT和一些剧场版也有登场。
乐平 天津饭 饺子 兰琪 乌龙 波波先生 普尔 亚奇洛贝 （都可以无视）悟空的好朋友
龟仙人）
被誉为武术之神，尽管已经是个老头子了，他还是喜欢纠缠美女。他还收集了一大堆色情刊物，真乃一色老头！他是神龟冲击波的创始人，并且曾经获得天下一武道大会的冠军。他是悟空和小林的恩师，就是因为他，小小年纪的悟空和小林才会拥有强大的力量。他还声称他吃了长生不死的药！
布拉 ：她是贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。
布里夫斯博士 布里夫斯太太：布尔玛的父母
阎魔王）
阎魔王是另一个世界的统治者和判官，因此他有权力决定任何死人的命运，无论那个人是什么种族，来自什么星球，他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中，我们也能看到阎魔王，例如《幽游白书》，因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
孙悟饭爷爷）
当婴儿期的悟空从贝吉塔行星坐宇宙飞船来到地球时，是这位老人发现了悟空，并且收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，尽管最初他也拿悟空的粗暴没辙。后来，他被看到满月变成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的竞技场，悟空再度看到了悟饭爷爷。
蒙面赛亚超人）
为了不让别人，特别是撒旦市橙星中学的同学知道他的真正身份，悟饭伪装成蒙面赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在手表式胶囊里，悟饭按下一个键后，这件衣服就会立刻穿在他身上。悟饭设计了一种舞蹈作为他是正义使者象征，但是看起来十分滑稽。
牛魔王：琪琪老爸
北界王）
负责管理北银河（包括地球）的神。他和他的宠物猴子巴布鲁斯（动画中还有蚱蜢古雷格利）一起生活在重力是地球10倍的界王星。他教给了悟空一些非常强大的招数，例如：界王拳和元气弹。他可以直接用心灵和任何人交谈，无论那个人在什么地方。悟空用瞬间移动把将要自爆的沙鲁带到界王星，他就是死于这场大爆炸之中。
排骨饭）
出现于动画中的另一个世界的天下一武道大会篇，和悟空在决赛中相遇。排骨饭是西界王最强的徒弟，一个很冷静的人。在剧场12，他和悟空一起去和邪念波战斗。然而，他的任务却是咒骂邪念波结下的结界，解救被这个结界所困的阎魔王和其他人。
老界王神）
这个奇怪而有趣的角色是很多代之前的大界王神，那时还没有发生龙珠这个故事。悟饭拔出传说中的神剑后，这把剑被宇宙中最硬的金属撞成了两半，老大界王神因此脱离了神剑束缚。他引发了悟饭潜在的能力，使悟饭成为了最强的战士。但是，他引发悟饭潜在能力的前提条件是：让他抚摸布尔玛。事实上，和龙珠里的很多小角色一样，也是一个色鬼！后来，他将自己的生命给了悟空，使悟空能够重返地球，使用坡塔拉耳环合体。顺便提一下，他本身就是使用坡塔拉耳环合体的产物：原本的大界王神和一个老巫婆合体！知道他为什么长得这么丑了吧！^_^在龙珠GT里，我们也能见到他。
撒旦先生）
赢得第24届天下一武道大会后，他成了世界武术冠军。撒旦是个懦弱的人，他依赖运气和金钱来打败对手（参见第25届天下一武道大会他和18号的决赛）。因为根本不了解沙鲁的真正实力，他也参加了沙鲁游戏（第24届天下一武道大会），但两秒钟之内就被沙鲁扔出了场外。在普通地球人之中他也许是最强的，但对于龙珠战士来说，他的力量根本不值一提。他有一个叫比迪丽的独女。比迪丽也比撒旦要强得多。他在龙珠Z和龙珠GT中都有登场。
神龙）
地球的神龙，集齐7个龙珠就能召唤出来。他一次只能实现一个愿望，但是可以使无限制人数复活。和波仑伽（那美克星的神龙）不同的是，他不能使复活过一次的人再度复活。但是，他也和那美克星的神龙一样，随着制造者的死亡而死亡。丹迪成为地球的神仙后，增强了龙珠的力量，如此神龙一次就可以实现两个愿望。
水晶婆婆）
武天老师的姐姐，一个算命师。她可以用她的水晶球看地球上的任何地方，并且预言未来。她可以自由出入于人间和阴间，并且长生不死。她还能使死去的人复活一天（例如悟空的爷爷）。
海龟）
他是武天老师（龟仙人）的海龟，和龟仙人一起住在龟屋（龟仙人的房子）。他出现得非常早。在漫画第1集，他告诉布尔玛和悟空，他迷路了，然后悟空就将他送回了大海。海龟长期和龟仙人在一起，并且总是责备龟仙人的好色。他还极力阻止龟仙人纠缠美女，但是毫无结果！
欧布）
他是小布欧的投胎转世，是一个善良的地球人。悟空杀死小布欧之前，曾经许下心愿，说要和转世成为好人的布欧再次战斗，阎魔王记下了悟空的愿望，于是就有了欧布的诞生。欧布出现于龙珠Z的尾声，那时他还是一个黑皮肤的小男孩。他来自一条贫困的小山村，为了得到奖金而参加第28届天下一武道大会，并且在比赛中和悟空相遇（肥布欧作弊的缘故）。起初，他好像没有什么力量，但是悟空激怒了他后，他表现出了强大的力量。因此，悟空“申请”当他的师傅。欧布在龙珠GT中也会登场，并且还和布欧先生合体，变成超级欧布。
贝吉特）
悟空和贝吉塔用坡塔拉耳环合体的产物。和龙珠里其他的合体人一样，贝吉特也是一个非常傲慢的家伙，他浪费了许多给予布欧致命一击的机会。大多数人都认为他是龙珠世界中最强的战士。这个合体被认为是永久的，但是，当贝吉特进入布欧的体内后，合体居然失效了。
悟吉塔）
悟吉塔是悟空和贝吉塔用合体技合体而成。他不存在于漫画中，只在剧场12《悟空和贝吉塔的合体》中出现。起初，贝吉塔不同意和悟空合体，因为他认为合体技的舞步太难看！但是后来，他认识到邪念波的强大，悟空终于能够说服他进行合体。他们第一次合体失败，因为贝吉塔的手部姿势错了。所以，他们合体成了贝空（肥悟吉塔）。贝空是个有趣的角色，尽管外表肥钝，他还是在邪念波30分钟的强大攻势中生还下来。悟空和贝吉塔第二次终于成功地合体成了悟吉塔。这个新的神奇战士（一合体就是超赛）用一个气功波轻易地就将邪念波打成了灰烬！！！
悟天克斯
龙珠中最强大最有趣的角色之一，由悟天和特兰克斯用合体技合体而成，可以变成超赛3。他积极投入了和布欧的战斗，但是在紧要关头，合体时间到了。后来，悟天克斯被布欧吸收了，使布欧变得更加强大。
如何评价《七龙珠》这部动漫？
人物介绍
姓名
孙悟空,原名格古洛
种族
撒亚人
出生地
比达星
招式
龟波气功,元气弹,界王拳,太阳拳,残像拳,龙拳,类似气元斩的招式....
功夫来源
孙悟饭(教过猜拳)
龟仙人(龟波气功,不过只是悟空看一眼就学懂......劲)
猫仙人(没有教过任何招式)
天神(教他运用气)
界王(教他元气弹及界王拳)
性格特点
好战,怕老婆,大食,有正义感,性格像小孩
家庭成员
太太芝芝,长子孙悟饭及他的太太比迪丽,次子孙悟天,孙女阿包
简介
宇宙最强的人,曾拯救地球及宇宙很多次.在战菲利时因菲利杀了无限而变成超1,斯路死后在阴间修练而能够变成超2及超3,在战baby时变成发狂的金色大猩猩后恢复理智变成超4.
姓名
孙悟饭
种族
撒亚人和地球人的混血儿
出生地
地球
招式
龟波气功,魔闪光
功夫来源
笛子魔童(教他魔闪光)
孙悟空 (可能是悟空教他龟波气功和训练他变成超级撒亚人)
老界王神(令他不用变超级撒亚人也可发挥强大力量)
性格特点
好学,大食,有正义感,品味「特别」
家庭成员
父亲孙悟空,母亲芝芝,太太比迪丽,弟弟孙悟天,女儿阿包,岳父撒旦
简介
非常勤奋好学,梦想成为一个学者(最后实现了^^),有强大的潜在力量,小时候曾被魔童训练,又被大长老引发力量,打斯路时愤怒而发挥强大能量,最后在老界王神帮助下终令所有潜能发挥出来.
姓名
孙悟天
种族
撒亚人和地球人的混血儿
出生地
地球
招式
只出过龟波气功,其他不知懂不懂...
功夫来源
芝芝(教他普通武功)
孙悟饭 (教他龟波气功及武功和舞空术)
经常和杜拉格斯玩比武游戏
性格特点
大食,有正义感,长大后经常想著拍拖
家庭成员
父亲孙悟空,母亲芝芝,哥哥孙悟饭的太太比迪丽,侄女阿包
简介
最好朋友是杜拉格斯,有很好的武术天份,所以能轻易变成超级撒亚人,但因为太少修练,小时候经常挂著玩耍,长大后就拍拖,所以后来变得不太强.
姓名
比达
种族
撒亚人
出生地
比达星
招式
冲天炮,残像拳,类似气元斩的招式,还有一些不知名的招式.........
功夫来源
自小经常战斗
经常修练(没有什麼特别.....汗)
性格特点
好战,大食,自尊心强,冷酷,高傲自大,无情(以前是,后来不是......真系好)
家庭成员
太太庄子,长子杜拉格斯及次女布拉,岳父布里夫博士,岳母庄子母亲
简介
比达星的王子,非常高傲自大,他最强的不是力量,而是自尊心!!觉得被悟空打败和被悟空救回生命是一种耻辱!!因此经常想著超越悟空,但到了战布欧时期终於认输,向悟空致敬.
姓名
杜拉格斯
种族
撒亚人和地球人的混血儿
出生地
地球
招式
龟波气功,气合炮
功夫来源
比达(教他武功) 和悟天玩比武游戏
性格特点
大食,贪玩,狡猾
家庭成员
父亲比达,母亲庄子,外公布里夫博士,外婆庄子母亲,妹妹布拉
简介
跟悟天很好朋友,而且跟悟天一样有不错的武术天份,所以轻易变成超级撒亚人,长大后经常想著拍拖而变得不强(跟悟天非常相似,很可惜).
姓名
菲利
种族
不详
出生地
不详
招式
变身,手指光线,巨大光球,类似气元斩的招式....
功夫来源
不详
性格特点
邪恶,对自己很有信心
家庭成员
哥哥古拉,父亲克鲁德
简介
相信自己是全宇宙最强的人,拥有3次变身的能力,被悟空打败后变成半机械形态,最害怕超级撒亚人,因此就消灭比达星(可惜消灭比达星后仍然存在不少撒亚人).
姓名
斯路
种族
人造人
出生地
地球
招式
各龙珠战士及菲利的招式
功夫来源
收集各人细胞
性格特点
邪恶,好战
家庭成员
没有
简介
他是来自未来世界的,他把未来的杜拉格斯杀了后抢了时光机到了悟空的年代,他最初要靠吸收人类精华来增强力量,后来吸收了17,18号就变成完全体,曾被超2悟饭打败,便想利用自爆来跟悟空等人同归於尽,但由於核心没有破坏,所以就可以重生,更因为拥有撒亚人的细胞而增强力量,最后被悟空和悟饭的龟波气功杀死.
姓名
魔人布欧
种族
魔人
出生地
不详
招式
龟波气功,巨大光球,学别人的招式,把别人变成食物,飞进别人口中,瞬间转移
功夫来源
多次吸收别人
性格特点
邪恶,卑鄙
家庭成员
没有
简介
龙珠中最强的敌人,是比比迪制造出来的魔人.因为经常吸收别人,所以形态有不少.曾吸收南界王神,大界王神,悟天格斯,魔童,悟饭,也曾企图吸收比古洛,但是失败了,还被他救回被吸收的人,因而变回最邪恶的魔人布欧,最后给悟空用元气弹杀死.
七龙珠基本是以格斗和冒险为主要故事，而感情描写近乎于没有。但鸟山明大人还是给出了几对所谓的“情侣”，这几对“情侣”真值得好好琢磨一下。
1.悟空和琪琪
总觉得悟空最适合搅基，不仅是龙珠Z中和贝吉塔，和比克的基友情深，而且在漫画的一开始，小悟空就不知道世界上还有“女孩子”这一物种的存在。因为他只和爷爷这一同性住在一起，
第一次看到布玛以为她是妖怪，而后通过布玛给他传播异性知识，他才知道原来世界上还存在木有小JJ和蛋蛋的人。PS：他说布玛的胸是屁股长在了前面，真是个天真单纯的小孩。
不久遇见琪琪，琪琪是怎么嫁给悟空的呢？首先是她爸牛魔王，告诉悟空把女儿许配给他，这时琪琪还完全不晓得这件事。后来琪琪坐上筋斗云，被极有探索精神的小悟空摸了下面（准确地说是用脚踹）
她就认定了要嫁给悟空，悟空也从了。（拜托，悟空你可是注定要搅基的人，怎么能从了一个女人！）
在我看来，悟空是一个好战士，但绝不是一个好丈夫和好爸爸。首先他的人生追求不是娶妻生子有事业，安稳过一生；而是不断的同那些高手格斗，进行修行，把自己变得更强。你说他是为了保护地球？
才不是呢，只不过他要战斗的那些人刚好要破坏地球而已。他只顾着自己的修行和变强，几乎不怎么顾及家庭。比如最后他带着欧布修行，完全不管琪琪悟天和他的孙女，根本就是个自私的小孩。
反观琪琪，我觉得她的身上有日本传统女性的特点，持家相夫教子，尽职做好一个家庭主妇。从送悟饭去娜美克星就能看出，她让小悟饭带了那么多的东西，仿佛悟饭只是参加夏令营。
而在悟空进行重大战斗的前夕，她还希望他回家吃饭，同时她也能做出一桌美味的料理，也许她并不支持悟空没完没了的战斗，但她也不反对，只是默默地教导好悟饭悟天，做好吃的等待悟空回家。
琪琪的确是个好妻子（PS：我觉得琪琪完全是倒贴的悟空，当时他俩认识的时候，悟空才刚刚知道女孩子的存在啊！）
2.贝吉塔和布玛
贝吉塔（台版GT中有叫做“贝基塔”我觉得这名字太符合贝叔爱搅基的特质了）贝吉塔不是最强的战士，他比不上悟空，也比不了悟饭（沙鲁一役可以看出），可能也比不了特兰克斯。
但要比起做丈夫和爸爸，他是第一。贝吉塔是个王子，而且这个王子还挺哈姆雷特的，父王和星球被弗利沙夺走，他本人也成了俘虏，更要命的是仇人还不是自己杀的，而是由一个资质比自己低太多的下级战士杀的。
（PS：那博罗连的存在怎么解释）他不服气，但还是无可奈何的穿上了布玛为他准备的粉色上衣（gay气好浓啊）。但是成家以后他的确实是浪子回头的感觉，他和特兰克斯一起训练，会和布玛一起坐飞机，顺应他的女儿布拉，和布玛在一起生活，确实是个好爸爸和好丈夫。
PS：他说死后能不能遇见悟空，总让我觉得他要和悟空生生世世在一起，这太基情了吧。
布玛绝对是个花痴女，从一开始遇见乌龙变得帅哥到看见乐平，再到娜美克星看到弗利沙的帅手下，只要是帅哥，她准双眼变桃心，大脑变空白。在娜美克星她甚至以为那个弗利沙的手下是来救她的，仅仅因为那人长得好看。（那人梳辫子我一开始以为是个女人）
而后贝吉塔住到她家，她也自作多情的要求贝吉塔“不能对她打歪主意”，以至于贝叔一脸鄙视的暗想：好低级的女人。可是她看到贝吉塔为了超越悟空而不断训练自己最终被炸伤时，她对贝吉塔动了真情。
（从她照顾贝吉塔趴在桌子上休息上可以看出）
在特兰克斯从未来回到现在，说出自己是布玛和贝吉塔的儿子时，悟空吓了一跳，可没想到两年之后小特兰克斯的确是降生了。
3.悟饭和比迪丽
这是我个人最喜欢的一对，因为他俩的感情成长最正常。既不是悟空那种误打误撞（我真替悟空可惜，和贝吉塔两口子过多好）也不是布玛那种欢喜冤家。悟饭和比迪丽只是同学，由于悟饭扮作蒙面赛亚超人
维护正义，导致比迪丽生疑，从而一连串的事情。最后悟饭的身份被暴露，被比迪丽要求教她舞空术。而天下第一武道会更让他们的感情发酵，最终打败魔人布欧之后十年，二人修成正果。
PS：我觉得只是可惜了比克，比克为小时候的悟饭牺牲之前那段独白就是对悟饭表露心意啊！不过长大的悟饭变成了学者，也是一个很优秀的丈夫和父亲。
4.克林和18号
克林按道理来说是悟空第一个基友，从小一起吃一起睡一起学武，正宗的青梅竹马啊。在沙鲁篇只是因为18号亲了他一下，他就把布玛细心苦苦做出来的控制器毁了，而且在不知道真相的情况下要求18，17号在一起，只因为自己配不上18号，克林这点小心思啊！不过好在天遂人愿，他和18号在一起了。而且婚后他也是处于下风，听他老婆的，而且照顾好他的小女儿。
总结：这些都是混血，要么是赛亚人×地球人，要么是赛亚地球混血人×地球人，要么是地球人×人造人，反正没有地球人×地球人。
