原则：先拆后装。步骤如下：
1，调试2，安装，（高压油管先不装）需要注意的是曲轴转角有没有变，把泵垫打胶粘好，对准油泵指针和齿轮室盖上的标记，固定，3，依次安装其他附属件。4，装好油泵以后上喷油嘴之前打车转几圈，目的是把里面的脏东西喷出来，以免油嘴装配不严导致漏气。装油嘴时最好把嘴头上缠点线或生料带有助于密封，装好油嘴顶部的回油管,5安装高压油管（条件允许情况下建议用气泵吹一下），两头带好后把油泵的那头拧紧，用手油泵泵油排气，拧好放气螺丝，打车至各个缸油管喷油再拧紧。6，打火着车。
五十铃6BG1这款机型较广，如最常见的日立，三一和一些国产的挖掘机都装备了这款柴油机。
