关断机器人控制系统，并做好保护(例如用挂锁锁住)，防止未经许可的意外重启。故障原因：1) 过载当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。2) 操作时有噪音现象是在操作过程中出现振动。3) 停止时摇摆现象是当机器人停止时发生摆动。4) 无规律的颤抖现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。
人和跑步机都有可能存在一些常见的故障，这些故障可能会影响跑步机的正常运行，导致使用者无法顺利地进行运动。以下是人和跑步机常见故障：
人的常见故障：
1.筋骨疲劳：长时间使用跑步机，人的肌肉和骨骼容易疲劳，出现疼痛和不适感。
2.心肺疲劳：频繁的跑步会加速心跳和呼吸，会导致人的心肺系统疲劳，出现气喘、头晕等症状。
3.膝盖损伤：如果使用跑步机的姿势不正确，或运动时强度过大，容易导致膝盖损伤，出现疼痛和不适感。
4.皮肤过敏：使用跑步机时，有些人可能对跑步机的材料或清洁剂过敏，容易出现皮肤过敏反应。
跑步机常见故障：
1.带子松懈：使用跑步机一段时间后，传动带可能会松懈或变形，导致跑步机无法正常工作。
2.速度变慢：如果使用跑步机的时间较长，跑步机的电子元件可能会因为老化而导致速度下降或跑步机不能正常加速。
3.电路故障：跑步机的电路板容易因为长时间的使用或操作不当而损坏，导致跑步机不能正常工作。
4.电机烧坏：跑步机的电机容易因为长时间的使用或过度负荷而导致烧坏，这会导致跑步机无法正常工作。
5.显示错误：跑步机的显示屏可能会出现各种错误或异常情况，这会影响跑步机的使用效果和安全性。
以上所述是人和跑步机常见的故障，为了避免发生故障，使用跑步机时应正确操作，并定期对跑步机进行维护和保养。
