汽车车载网络系统的CAN双线式数据总线系统出现故障的状态较多，归纳起来通常有以下3个方面。
1．出现误动作或输出了错误的信息状态
这种故障状态出现时，CAN双线式数据总线系统能够正常参与总线通信工作，但出现误动作的单元在检测到错误时，输出错误启动的标志。
2．错误认可状态
错误认可状态一般是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的电子控制单元组件能够参与CAN总线上的通信，但为了不妨碍组件的通信，在接收信息时不能回传出现错误的告知信息。处于错误认可状态的电子控制单元组件，在检测到错误时，虽然会输出错误认可的标志，但如果其他处于错误启动工作状态的组件没有检测到错误时，则整个CAN系统仍然被判断为没有错误。
不过，处于错误认可状态的电子控制单元组件，在输出相关信号以后，不会立即又开始发信。而是在下一次发信之前，将8位隐性电平插入到帧间间隔处，也就是挂起传送（暂．停发送）的位域。
3．总线关闭状态
总线关闭状态也就是总线不能进行通信的状态。在此状态时，CAN总线所有的传送与接收的动作均处于停止或称为禁止状态。
汽车车载网络系统的CAN总线的三种状态是由发送错误计数器和接收错误计数器进行管理与故障判定的。
