近代船用陀螺罗经，可分为安许茨、斯伯利和阿玛一勃朗等三大系列。
任何一种系列的陀螺罗经，均由主罗经及其附属设备组成。主罗经是陀螺罗经的主体，具有指示航向的功能；附属设备则是确保主罗经正常工作并提供相应功能的必需设备。航海人员必须了解陀螺罗经的组成结构；掌握陀螺罗经的操作使用方法和维护保养知识。陀螺罗经需中频电源供电，故应设置将船舶电源变换为罗经用中频电源的转换器。电源转换器现有两种型式：同轴变流机型和静止逆变器型。电源转换器的知识本文不过多涉及。因陀螺罗经的种类和型号繁多，故本文仪对三大系列典型产品的结构特点、操作使用及维护保养等方面的知识作一定的介绍，以达到触类旁通之目的。安许茨系列陀螺罗经安许茨系列陀螺罗经，属于液浮支承的双转子摆式罗经。其控制部分为一陀螺球，控制力矩采用降低球重心的方法获得，阻尼力矩则由液体阻尼器产生。在结构上双转子摆陀螺球、随动球、液浮支承为该系列罗经的共同特点。
