公交线路：621路 → 125路B，全程约25.3公里
1、从爱车美容 渝北空港...步行约320米,到达空港广场站
2、乘坐621路,经过21站, 到达高新园(十字路口)站
3、步行约150米,到达光电园站
4、乘坐125路B,经过1站, 到达财富中心站百度地图
无人驾驶车系统出现故障的话，可以切换人工驾驶模式吗？
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DMS系统(Distribution management system)是配电网管理系统的简称，它是为实现对配电网进行全面的自动化管理的总体目标而提出来的。 DMS系统不同于以往所建立的各种自动化系统，诸如调度自动化系统(ScADA)，管理信息系统(MIS)，负荷控制系统等，这些系统基本是从自己的局部出发来设计系统功能的。而DMS系统则是从总体的高度，从配电网的全局出发来设计自动化管理程序，因此，从发展的观点看问题，DMS系统有可能成为各种自动化系统的核心，必将成为衡量农网自动化水平的关键。 从DMS系统的规模说来，其将涉及到整个农电企业的每一个方面，它的构成将是以计算机网络为核心，由多种通信方式将采集，计算、处理、控制及配电设备联系到一起，甚至联系到千家万户。在配电网中，其将是将强电、弱电、通信、控制多种技术集合于一体的宠太的管理系统。配电网停电管理是指在配电系统数据集成的基础上，实现用户 故障的电话报修，停电范围、原因、恢复供电时间的自动应答和基于用 户性质、设备信息、班组计划的故障检修协调指挥。停电管理业务作为配电管理中较高层次的应用，实现的业务主要包 括计划停电管理和故障停电管理。计划停电管理。在制订停电计划时进行供电可靠性分析，在执 行计划停电时进行最佳停电隔离点决策和负荷转移决策，并对制订计 划、执行计划和恢复供电的流程进行管理。故障停电管理。收到故障停电信息后，确定故障停电位置，进行最佳停电隔离点和负荷转移决策，并将发生故障到恢复供电的完整信 息保存下来，作为供电可靠性分析的依据。故障停电管理实现的功能主要包括故障诊断和定位、故障抢修与恢复供电、故障信息的统计分析等。
?百度发明的用于控制自动驾驶车辆的方案，可以在自动驾驶车辆出现网络故障时，根据故障的等级自动切换网络运营商，并在执行切换操作的过程中按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高自动驾驶的安全性。
集微网消息，Apollo Day技术开放日在北京亦庄Apollo Park举办。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了百度Apollo自动驾驶在无人化、商业化等方面的里程碑。
王云鹏表示：“2021年，百度Apollo在首钢园全面落实了‘无人化+商业化’样板间，2022年将在亦庄全力打造‘智能交通示范区高地’，依托无人化、5G云代驾、车路协同的技术积累，实现适合中国城市复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。”
目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆需要依赖网络进行通信，实现路线下发、紧急情况上报、紧急情况控车、云代驾等各类车辆控制处理。然而，在实际环境中，经常会由于各类原因导致自动驾驶车辆的网络出现异常，从而导致自动驾驶车辆存在一定的安全隐患。
为提高自动驾驶车辆的安全性，百度在2021年7月28日申请了一项名为“用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品”的发明专利（申请号：202110856969.9），申请人为北京百度网讯科技有限公司。
根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。如上图，为该专利中发明的用于控制自动驾驶车辆的方法的流程示意图，首先，自动驾驶系统需要先获取车辆的网络信息，网络信息由车辆中搭载的终端设备对自动驾驶车辆的网络状态进行监测而得到，包括：网络时延、网络带宽、网速等。
其次，响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式。预设的网络故障条件可以判断网络是否出现故障，例如有：网络时延大于预设的阈值、网络带宽小于预设的阈值、网速小于预设的阈值、以及其他各类能够判断网络健康状态的条件等。当出现这些网络故障时，就判断需要开启自动驾驶模式，包括：驾驶员手动驾驶、车辆自主驾驶、云代驾等模式。
该过程中，还可以根据目标驾驶模式对于网络的依赖程度以及网络故障程度，确定用于对驾驶状态进行调整的自动驾驶决策。并且，目标驾驶模式对网络的依赖程度越高、网络故障的程度越高，则确定的自动驾驶决策的限制力度就越大，例如当网络出现严重故障时，只能切换为驾驶员手动驾驶模型，而无法使用云代驾、自动驾驶等方法。
最后，基于上述判断和分析，就可以对自动驾驶车辆执行网络运营商切换操作，并在执行网络运营商切换操作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高了目标网络运营服务商的切换效果。
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如上图，为该方案用于控制自动驾驶车辆时的应用场景示意图，该方案的执行主体为安装在自动驾驶车辆中的终端设备，自动驾驶车辆可以通过网络和服务器进行通信。之后，终端设备会响应于网络故障以及自动驾驶决策模式，从而切换车辆的网络运营商，并在切换自动驾驶车辆的网络运营商时进行降速，从而提高自动驾驶安全性。
