AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。
AL00：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。
AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。
AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。
伺服电机的工作原理：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
以上内容参考?—伺服电机
打电话产生回音现象与通话环境、网络质量 、通话对方使用的设备状况等因素有很大的关系。GSM手机工作在蜂窝式无 线网络中，网络环境极其复杂，尤其是在我国，由于各地同时存在多家系统提供商的系统设备，手机工作环境非常恶劣，如果通话周围环境较差（障碍物较多）。
网络信号差或者通话时处于两个基站的交叉点等情况时，这时通信干扰信号就可能会影响手机通话回路的灵敏度，使送话音经对方手机的听筒传至麦克风，再由对方手机麦克风传回产生回音或者对方的送话音经我方听筒传到麦克风，再传到对方手机的听筒产生回音。
打电话时能听到自己的回声的现象是有规律的
那就是通常我们在接打市话的时候很少会出现回声的现象，而在接打省际或者国际长途的时候听到回声的概率就会高很多。从中也可以看出来，电话里出现回声不是取决于电话或者手机的大小，而是跟信号传播的距离有关。
之所以我们在接打市话的时候不太会听到自己的回声，那是因为信号传播的距离太短了，回声和原声之间的间隔过于短暂，我们的耳朵根本就无法区分出来。
要知道，我们现实当中听到回声的的最小距离，是按照声音在空气当中的传播速度来计算的。但是电话和手机的信号传播速度要比声音在空气中的传播速度快得多，我们在电话中要想区分原声和回声的话，这个距离就得非常远才行。
