1. 确定在P1-C6/C7位置没有以下设备，否则只能关机换电源，在线换电源不得超过5分钟
FC 1800 - HSL-2 Ports - 2 Copper
FC 1801 - HSL-2 Ports - 2 Optical
FC 1810 - GX Dual-port 4x HCA
注：Remote I/O expansion card (FC 1800)
Dual-port 4X Host Channel Adapter Infiniband card (FC 1810)
2. 如果P570是由HMC管理的，通过HMC（version6以下版本）删除设备，方法如下：
a． 在导航区，展开系统环境
b． 展开需要更换部件的管理系统
c． 展开Service Applications
d． 选择Service Focal Point
e． 在内容部分，选择Install/Add/Remove Hardware
f． 在Install/Add/Remove Hardware窗口，点击System Processor.
g． 从选择的菜单上，选择Remove FRU.
h． 在Installed enclosure types部分，选择system or expansion unit来删除部件
i． 在可用的FRU类型来选择插槽来删除部件
j． 点击Next，电源灯开始闪烁
k． 根据指令更换部件
3. 如何在AIX系统或者逻辑分区上定位坏的部件
a． 以root用户登录AIX系统
b． 输入diag
c． 从Function Selection菜单，选择Task Selection回车
d． 选择Display Previous Diagnostic Results回车
e． 从Display Previous Diagnostic Results返回界面上选择Display Diagnostic Log Summary，出现Display Diagnostic Log，返回内容包含按时间排序的一些事件列表
f． 注意T列表的最近的事件，选择后按回车
g． 选择Commit，将会详细显示此事件的信息
h． 记下事件的位置信息以及相应的SRN号
i． 退出到命令行下
4. 如果570不是通过HMC管理，更换设备方法如下：
a． 以root用户登录AIX系统
b． 输入diag
c． 从Function Selection菜单，选择Task Selection回车
d． 从Task Selection菜单上选择Identify and Attention Indicators回车
e． 从列表上选择故障部件后回车
f． 选择Commit，系统故障灯会点亮同时故障部件灯也被点亮(左边P1-E1,右边P1-E2)
g． 开始更换电源
h． 更换完成后，根据系统提示，退出到命令行下
应该是电器有问题，检查电器方面，如：编码器，伺服放大器有问题，应进行测试，先做一个简单的检查。如果不行就做伺服放大器检查。
当出现414报警时，检查诊断号204。＃6为1，数字伺服a／D转换异常。＃5为1，伺服放大器电磁开关熔断。＃4为1，编码器异常。＃3等于1，编码器反馈线有问题。
编码器，放大器，电缆，可能有问题，如有可能，与其他机床交换，或与其他轴交换。
查看诊断号0720，然后看Z轴电机电压以及连接线之类：
1，＃6LV：低电压报警→LED［2］或［3］点亮；
2，＃5OVC：过电流报警；
3，＃4HCA：异常电流报警→LED［8］点亮；
4，＃3HVA：过电压报警→LED［1］点亮；
5，＃2DCA：放电报警→LED［4］或［5］点亮；
6，＃1FBA：断线报警；
7，＃0OFA：溢出报警。
扩展资料：
FANUC常见故障及解答：
Jd1a：系统的I／0链路接口。它是一个串行接口，用于数控系统与各种I／0单元的连接，如机床标准操作面板、I／O扩展单元、放大器与I／0链路接口的连接，从而实现附加轴的PMC控制。
Ja7a：串行主轴或主轴位置编码器的信号接口。ja7a主轴与模拟主轴放大器连接时，采用ja7a主轴独立编码器。
Ja8a：模拟主轴信号接口。系统发出的主轴转速信号（0～10V）作为变频器的频率给定信号。
Js1a-js4a：第一轴到第四轴的伺服信号接口，分别与第一轴到第四轴的js1b-js2b（两个伺服放大器）相连。
Jf21－jf24：位置检测装置反馈信号接口，分别与第一轴至第四轴的位置检测装置（如光栅尺）相连。
Jf25：绝对式编码器位置检测装置电池接口（标准为6V）。
CP8：系统RAM的电池接口，标准为3V锂电池。
Rsw1：系统维护专用开关（正常位置为“0”）。
MEMORYCARD：为PMC编辑卡或数据备份用的存储卡接口。
