都是ESP的功能，去4S店用诊断电脑看一下是不是ESP出了问题。
给你列出几个可能的原因：
轮速传感器故障
制动总泵故障
ESP控制单元故障，如果是E级车的话可能是SBC故障，新款S级就可能是ABR故障。
虽然亮了很多灯，但依照我的经验，不会是太大问题的。去修一下呗。
(1). 轴承油压非常低跳机 (2). 抗燃油压非常低跳机 (3). A低压缸排气口温度非常高跳机 (4). B低压缸排气口温度非常高跳机 (5). 汽轮机并网以后，在额定负荷工况下，MSV入口汽温非常低跳机 (6). 凝汽器真空非常低跳机 (7). 推力轴承金属温度非常高跳机 (8). 汽轮机、电机轴振非常高跳机 (9). EHG输出主要故障跳机 (10). 超速跳机 (11). 锅炉总燃料故障跳机 (12). 发电机故障跳机 (13). 发电机定子冷却水出口温度高跳机 (14). 发电机定子冷却水入口压力低跳机 (15). 轴向位移大跳机 (16). 加热器旁路快切故障跳机 (17). VV阀故障开跳机 ETS为PLC控制，所有逻辑通过PLC卡件中的程序自动执行，可以通过ATS的CPU进行逻辑查询和修改。 欢迎采纳。
