鹿泉市历史悠久，距今已有4000余年，战国时称石邑县，隋朝改为鹿泉县，唐朝改称获鹿县，以后又称镇宁州、西宁州，明清又恢复获鹿县建制。1998年12月经国务院批准为对外开放市。2014年9月23日经国务院批准，撤消鹿泉市，设立石家庄市鹿泉区。
天宝十五年（公元756年），改鹿泉县为获鹿县（鹿泉市获鹿镇），“鹿”、“禄”谐音，意即擒获安禄山之意，故名。属平山郡。
至德二年（公元757年）改平山郡为恒州；元和十五年（公元820年）恒州改名镇州；后唐初改镇州为真定府，不久又改为镇州；后晋天福七年（公元942年）又改镇州为恒州；宋庆历八年（公元1048年）改镇州为真定府。获鹿县属之。
金兴定三年（公元1219年）改获鹿县为镇宁州。
元代初改镇宁州为西宁州，属真定路。太宗七年（公元1235年）改西宁州为获鹿县，属真定路。
明代，获鹿县属真定府。清代初，获鹿县属真定府。雍正元年（公元1723年）真定府改名正定府，获鹿县属正定府。
民国二年（公元1913年）置范阳道，获鹿县属范阳道。民国三年，范阳道改名保定道，获鹿县属保定道。民国十七年（公元1928年）废道，获鹿县直隶于河北省。
1949年10月1日中华人民共和国成立后，获鹿县属石家庄专区。1958年12月20日撤销获鹿县，并入石家庄市。
1962年3月27日以原辖区复置获鹿县，仍属石家庄专区。1970年石家庄专区改称石家庄地区，辖获鹿县。1983年11月15日获鹿县划归石家庄市。
1994年5月18日经国务院批准，撤销获鹿县，设立鹿泉县级市。仍属石家庄市。
2014年9月，国务院关于同意河北省调整石家庄市部分行政区划的请示，同意撤销县级鹿泉市，设立石家庄市鹿泉区，以原鹿泉市行政区域为鹿泉区行政区域。
鹿泉市委、市政府团结和带领全市人民大力地扎实地开展了第三次创业。从七十年代修引岗、战干旱，到八十年代大力发展乡镇企业，鹿泉经历了两次历史性的大创业。1998年后，市委、市政府根据全市人民意愿，适时提出了第三次创业的战略目标，即通过抓投入、上项目，大力调整优化产业产品结构，推动全市经济总量再上新台阶，经济质量再上新水平，到2002年建成高标准经济强市和宽裕小康市。同时，出台了政绩展示制度，通过大力开展第三次创业和实施政绩展示制度，全市广大干部群众精神面貌焕然一新，工作积极性显著提高，全市经济建设和社会各项事业取得长足进展，综合经济实力一直位居河北省十强县（市）前列。2002年，全市国内生产总值完成80.17亿元，全社会固定资产投资完成27.4亿元，财政收入完成4.18亿元，农民人均纯收入达到4170元，与97年相比，分别增长67.7%、63.1%、107%。
