P0016-曲轴位置-凸轮轴位置相互关系，1列，传感器A。
此类故障码，多是CVVT 控制机构故障。
如润滑油压力不足、CVVT控制器滤网脏污、堵塞、
CVVT 控制器控制线路、及自身故障。
曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电控单元（ECU）会持续监视可变凸轮轴的正时位置，看凸轮轴和曲轴之间是否有不对准的情况。如果这个不对准超出了1个轮齿，则该故障码会出现。机油被污染，或可变凸轮轴电磁阀卡住也可能导致该故障码。
简单维修方法：把电瓶2极拆下来，过几分钟后再装上，重新试车，前述方法失败，先考虑更换相应的传感器。
