更换新刹车片，具体操作方法如下:
1. 拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆；
2. 打开点火开关, 释放手刹（后轮能自由转动），进入测试程序
3. 进入 53驻车制动系统；
4. 进入 04系统基本设定；
5. 输入通道号007,可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5 秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片就可以 了；
6. 更换两后轮新刹车片,安装完毕后；
7. 进入 04系统基本设定,输入006.可聆听后轮的有电机转动的 声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.
8. 清除故障码,关闭点火开关,拆下诊断仪器！装好车轮试车完毕 ！！！如果是奥迪A8L/Q7.则还需输入刹车片的厚度（A6L不 需要）。
9. 进入10通道调整匹配（注意：是10匹配而不是04基本设定）
10. 输入通道号06
11. 输入新匹配值（就是刹车片的厚度,一般范围在9-14之间，可 用卡尺测量刹车片厚度,一般新刹车片厚度为12）
输入12
12. 按确定，屏幕显示通道匹配成功。
13. 清除故障码,关闭点火开关,拆下诊断仪器! 装好车轮试车完毕 ！！！
