郑州免费的旅游景点有：河南博物院、黄帝故里、郑州城隍庙、郑州植物园、郑州美术馆。
1、河南博物院
创建于1927年，是我国成立较早的博物馆之一，馆藏文物17万余件（套），尤以史前文物、商周青铜器、历代陶瓷器、玉器及石刻最具特色。从河南博物院官网了解到，该院实行“全员预约机制”，采取网络实名制预约免费参观。
2、黄帝故里
为汉籍史书中记载有熊氏的族居地，故有熊国之墟，是国家级旅游景区、中国侨联爱国主义教育基地、国家非物质文化遗产“新郑黄帝拜祖祭典”的遗产地。
3、郑州城隍庙
原名城隍灵佑侯庙，建于明代初年，弘治十四年（1501年）重修，是河南省规模较大、保存完好的明清古建筑群落之一。主要有山门、前殿、乐楼、大殿、寝宫等，全部殿堂均为琉璃瓦覆顶，造型精致，结构紧凑。
4、郑州植物园
是集休闲娱乐、旅游观光、科学研究、科普教育、引种驯化为一体的植物公园，是郑州不要门票的景点，栽植乔木近5万株、花灌木70万株、藤本植物1.3万平方米、地被13万平方米、草坪14万平方米，包含了盆景园、岩石园、百合园、金缕梅园等园区。
5、郑州美术馆
新馆共设展厅7个，建筑大气沉稳，是拍照打卡胜地，馆内有公共活动体验区、阅览室、文创区，经常会有展览展出活动。
以上内容参考：—郑州市
1、黄帝故里景区
位于河南省郑州市新郑市轩辕路，为汉籍史书中记载有熊氏的族居地，故有熊国之墟。是国家AAAA级旅游景区、中国侨联爱国主义教育基地、国家非物质文化遗产“黄帝故里拜祖大典”的遗产地。景区内著名的景点有著名景点轩辕庙、中华姓氏广场等。 ?
2、郑韩故城
位于河南郑州新郑市城关附近的双洎河与黄水河交汇的地方，郑韩故城的城垣均是用土夯筑而成，城墙高一般为10米左右，最高可达16米、城墙基宽40—60米，顶宽2.5米。2100多年过去，郑韩故地至今仍城垣逶逦，巍巍壮观，它是世界上同期保存最完整的古城垣之一。
3、黄帝古枣园
位于河南新郑市孟庄镇栗元史村西南方，面积约680多亩，相传为轩辕黄帝带领群臣栽植枣树的地方。至今仍有树龄在500年以上枣树有568棵，均系明朝初年栽培。
4、安阳马氏庄园
安阳马氏庄园始建于清代，凭借严谨的布局，非凡的气势被誉为?“中原第一官宅”。整座庄园错落有致，古朴典雅，雄浑庄重，有典型的四合院建筑风格。
5、八里沟
八里沟山势独特，重峦叠嶂，嶙峋怪石相望，既有泰山之雄浑，黄山之秀丽，又有嵩山之挺拔，华山之险峻。景区内四季水流不断，飞瀑鸣涧，被赞为“中原九寨，北方水世界”，是自驾休闲的绝佳去处。
