可以的，用酸奶做的冰棍口感细腻，酸甜可口，非常受儿童的喜爱。
具体做法如下：
1、选择自己喜欢的水果，把水果洗干净以后切成小块，放入搅拌机，加入适量酸奶，也可以根据自己的口味爱好加入一定量的蜂蜜。
2、开动搅拌机把这些混合物打成酸奶水果汁；
3、从冰箱取出雪糕模具（可以在超市里买到），把雪糕棒插入，把搅拌好的汁倒进去；
4、把模具放入冰箱冷冻室冷冻几个小时冰棒就做好了。
步骤如下：
步骤1、牛奶香蕉冰棍：香蕉一根，纯牛奶一盒，糖适量。香蕉牛奶糖一起放入搅拌机打成奶昔，倒入冰棍模具速冻就OK了一口咬下去满满的香蕉香。
步骤2、西瓜冰棍：西瓜适量西瓜切块搅拌机打成西瓜汁，倒入模具速冻糖都不要加，纯天然果汁。
步骤3、酸奶桃丁冰棍：桃一个，酸奶一盒，糖适量桃洗净切丁，取少量桃丁放入模具底部倒入少量酸奶放入冰箱稍稍冷冻，余下桃丁和酸奶糖放入搅拌机打成奶昔，倒入模具速冻。
步骤4、红豆冰棍：红豆适量，冰糖适量，桂花适量红豆冰糖桂花同时放入高压锅压烂，取少量红豆放入模具底部，余下红豆汤放入搅拌机打成红豆沙倒入模具，速冻这样吃起来有沙沙的，非常好吃。
