三星s9无法连接PC上的手机助手是手机设置的问题。
解决方法：
1、如果使用三星手机连接电脑连接不上手机助手时，可以回到手机主页面，找到并打开“设定”功能。
2、来到设定页面，往下拉动，找到手机“开发”选项并点击打开。
3、来到手机开发选项，看到“USB调试”选项，用手机点击右边的方框。
4、这时候会弹出是否允许USB调试的确认窗口，可以直接点击“确定”按钮。
5、点击确定之后，再回到手机开发页面查看USB调试功能，右侧方框上的勾已经由灰色变成了打开状态下的“绿色”。
6、设置完成之后，再用数据线把手机和电脑进行连接的时候，手机这边就会显示“已连接作为外部储存设备”的提示。
连接不了可能有以下几点原因：
1、手机数据线损坏。USB接口损坏。你先看看手机是否能够通过USB线正常充电。如果无法充电，说明USB数据线损坏，或是更换USB端口或换其他电脑试试。
2、未开启手机开发者模式。手机连接电脑后盘符可以显示，但是打开后没有文件，无法在电脑或手机间复制数据，可以下拉通知栏里USB已连接下方是否显示仅充电，如果是，则点击设备文件管理 (MTP)。然后在PC侧双击电脑中新出现的以手机型号命名的盘符进行操作。
可以尝试以下方法：
1、插上USB后，根据连接提示，需要打开“允许Hisuite通过HDB连接设备”，如下图所示
2、在设置页面，点击”安全和隐私“，如下图所示
3、进入安全和隐私页面后，点击”更多安全设置“，如下图所示
4、接着打开“允许Hisuite通过HDB连接设备”的开关，如下图所示
