你好，can通讯故障的话，首先你要确定有多少个模块出现了通讯故障，如果说仅仅是其中一个模块出现了通讯故障，那么重点检查这个模块的供电，然后检查。通讯线是否有短路或断路的故障？之后检查这个模块。希望对你有所帮助。
你好！
控制卡是否已正确接通 5V 直流电源；卡上的指示灯是不是亮
你的控制卡可能是用交叉，可能是用直通，需要正确的选择和你的卡的链接方式相一致的串口线，如果你不会，你可以百度麒麟电子，到他论坛看看资料区有各种卡的用法，
串口线两端端口是否有松动或脱落现象；
电脑串口通讯是否有损坏；
串口选择是否设置正确；
控制卡串口端口是否设置正确（默认端口为 COM1）；
波特率是否设置正确
用于通讯的串口是否被其他程序占用（可能打开多个控制系统）；
