XSaf break - when running 运行中安全或门锁回路断开(DI1)
Ksw detect fault SW 接触器检测故障(DI3)
Kmb detect fault 抱闸接触器检测故障(DI4)
Kmb Sw fault 抱闸开关检测故障(DI12,参数 F31)
Low Speed 编码器反馈速度低速检测故障
Over Speed 编码器反馈速度超速检测故障
Run reverse 编码器反馈速度反转检测故障
DDP protect DDP 打滑时间保护
Ls2 position fault 上端站减速开关 LS2 错位
Ls1 position fault 下端站减速开关 LS1 错位
Xs2 position fault 上端站二级减速开关 XS2 错位
Xs1 position fault 下端站二级减速开关 XS1 错位
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