钱学森与夫人蒋英从小就认识。蒋英的父亲蒋百里是中国近代著名的军事战略家、军事教育家，蒋英是蒋百里的三女儿。蒋百里与钱学森的父亲钱均夫是同窗好友。钱学森与蒋英则是青梅竹马。
只有一个儿子的钱均夫仗着同蒋百里的特殊关系，直截了当地提出要5岁的蒋英到钱家做他的闺女。蒋英从蒋家过继到钱家是非常正式的，蒋钱两家请了亲朋好友，办了几桌酒席，将蒋英的名字也改为钱学英。
蒋英回忆起那段经历时说：“过了一段时间，我爸爸妈妈醒悟过来了，非常舍不得我，跟钱家说想把我要回去。钱学森妈妈答应放我回去，但得做个交易：你们这个老三，现在是我干女儿，将来得给我当儿媳妇。”
良好的家庭环境，使钱学森和蒋英自幼受到很好的文化熏陶和家庭教育。蒋英儿时喜爱唱歌，颇有音乐天赋。1935年，蒋英随父亲到欧洲考察期间，她考进柏林音乐大学声乐系，从此开始了她在欧洲学习音乐的漫长旅程。
1935年钱学森赴美留学。获得博士学位后，钱学森和导师冯·卡门共同开创了举世瞩目的“卡门——钱学森公式”。从此，钱学森的名字传遍了世界。
身在异国他乡，钱学森与蒋英彼此有10多年没有来往。然而，当蒋百里赴美国考察把蒋英在欧洲的留影拿给钱学森看时，照片上那动人的微笑和儿时就依稀可见的美丽，在钱学森的心里掀起了微澜。钱学森终于下定决心，向蒋英求婚。1947年，钱学森与蒋英在上海喜结良缘。
钱学森在美国受迫害的那些岁月中，家境状况很糟糕，作为大家闺秀的蒋英，毅然辞退了女佣，一个人包揽了所有的家务，从而也放下了她热爱的歌唱事业。正是这段时间，钱学森完成了他的著作《工程控制论》，这是他们的爱情结晶。
夫妻俩生活极有情趣
钱学森和蒋英婚姻美满，夫妻恩爱。在一般人印象里，搞科学技术的和搞艺术的，中间隔着很远的距离。但是，在钱学森的家里，情况则完全不同。
蒋英从小喜欢音乐，钱学森也自幼热衷于水墨丹青，中学时代他是有名的铜管乐手。在麻省理工学院学习期间，钱学森曾多次驾驶着那二手货的老爷车，拉着三四个中国同学，到波士顿听交响乐团的音乐会。为了听音乐会，钱学森宁肯节衣缩食。
20世纪五十年代中期，蒋英在中央实验歌剧院担任艺术指导。“为了满足广大工农兵的要求，我和演员们一起到大西北偏僻落后的地方巡回演出，并努力学唱中国民歌、昆曲、京韵大鼓，甚至京戏。”她穿上民族服装，扮作村姑，登台演唱，颇受群众欢迎。每当登台演唱时，蒋英总喜欢请钱学森去听，请他欣赏，请他评论。有时钱学森工作忙，不能去听，蒋英就录下音来，带回家，待他休息再放给他听。
后来，为了照顾钱学森的工作与生活，领导安排蒋英先后在中央音乐学院声乐系、歌剧系担任领导并任教。如今，蒋英教授已是造诣精深的音乐艺术家，是中国当代讲授欧洲古典艺术歌曲的权威。到了晚年，夫妇两人依然生活得富有情趣，非常充实。
钱学森与夫人蒋英生有一儿一女，儿子钱永刚、女儿钱永真。
钱永刚1948年出生，浙江杭州人。中共党员，我国著名科学家钱学森的长子，同时也是2008年诺贝尔化学奖获得者钱永健的堂兄。长期从事计算机应用软件系统的研制工作，是高级工程师、上海交大兼职教授。钱永刚1969年入伍，曾任技师、技术助理员。1982年毕业于国防科学技术大学计算机系，获学士学位。1988年钱永刚从美国加州理工学院计算机科学系毕业，获硕士学位。钱永刚长期从事计算机应用软件系统的研制工作，高级工程师，上海交大的兼职教授。
钱永真是音乐教育工作者也是钱学森女儿，钱永真1955年随父母和哥哥钱永刚回国，后从事音乐教育工作。国内教育体系在钱学森的子女应该上大学时受到极大破坏，使钱学森的子女钱永刚、钱永真没有得到他们堂兄弟的发展环境。但最后钱永真还是成才了。
钱学森的子女也是很厉害的，个个都是高才生。钱学森对子女如何教育，钱学森的子女钱永刚的回答却有点出乎人们的意料：“如果说我们家有什么教育秘诀的话，那就是‘不教育’。我们家几乎没有什么‘言传’，主要靠‘身教’”。
钱学森从小就十分爱国，他为了报效祖国，努力学习，当他学有所成的时候，动荡的社会却没有他施展才华的机会，于是，他留学美国。数年之后，他听说新中国成立了，就义无返顾地要回国，美国人为了不让他回国，使尽种种手段想要打消他回国的念头，最终钱学森还是回到了祖国的怀抱。
钱学森他不怕敌人的毒打，没有被巨大的财富诱惑，为了报效伟大的祖国，他义无返顾回国了。钱学森曾对友人说过这样一句话：“我是中国人，我可以放弃这里的一切，但决不能放弃我的祖国”。他归国的决心是多么坚定，他的这一腔爱国热情，难道不令人敬佩吗？相反，像秦桧这种人呢？他背叛了自己的国家，害死了对祖国有功的爱国名将岳飞，至今仍被定在了历史的耻辱柱上，遭千人责骂，万人唾弃。陶行知曾说过：“国家是大家的，爱国是每个人的本分。”那秦桧为什么会背叛自己的祖国呢？其实，爱国主义原本就是千百年来固定下来的对自己祖国的一种深厚的感情，就是因为秦桧抵挡不住权利的诱惑，抵挡不住金钱的诱惑，才会背叛自己的祖国。而钱学森对祖国的一腔热血，是无法用金钱，用权利来收买的的。华罗庚曾说过：“我回国，是要用自己的力量，为祖国做一点事情，并不是为了图舒服。活着不是为了别的，而是为了祖国。”这句话用来形容钱学森实在是再好不过了。令人心中涌出一种敬意。
钱学森回国后学以致用，用他的知识研究出了中国第一颗人造卫星，近程导弹，中近程导弹，使他被誉为“中国导弹之父”。成为“主持研制中国洲际导弹的智囊人物。国际技术交流大会上，他被光荣的授予“小罗克伟尔奖章”，使这世界上仅有16个获奖者的名单上第一次出现了中国人的名字。钱学森用他的智慧为中国人争了气，也为自己祖国争了光
