1.按照发动机燃料使用情况，可以将发动机分为两种，一种是汽油发动机，一种是柴油发动机，汽油发动机的体积比较小，质量轻，噪音也比较小，柴油发动机的体积比较大，动力强，经济性能好，噪音比较大。
2.按照行程来划分，可以分为四行程内燃机和二行程内燃机。
3.按照冷却方式来划分，可分为水冷发动机和风冷发动机，水冷发动机就是用冷却液来冷却发动机，风冷发动机是用空气来冷却发动机。
4.按照气缸来划分，可以分为单杠发动机和多缸发动机，汽车一般使用的是四缸发动机，高级轿车使用的是六缸或十二缸发动机。
5.按照气缸的排列方式划分，可分为单列发动机和双列发动机，单列就是气缸分布在一排，双列就是气缸分布在两排。
、6.按照进气系统划分，可分为自然吸气发动机、涡轮增压发动机和机械增压发动机。
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