这也是一个常见的故障报警代码，而且造成报警的因素较为复杂，一般情况下我们可以从以下几个方面考虑：
1，电机本身功率不够，带不动负载，所以出现报警，可以考虑更换较大功率伺服；
2，电机短时间负载过重，比如外物卡住堵死，可以改变负载情况解决问题；
3，编码器或者动力线缆接错，接触不良，也会造成这个报警，可以检查接线解决；
4，加速度过大也会报过载，增加加速度的时间；
5，惯量增益与负载不匹配，此时应该自动识别惯量，有必要还应该手动调整惯量和增益
不同的故障有不同的代码。
故障代码故障说明详细描述1SS-0保险断开当安全链熔丝熔断时，安全链打开，故障产生2SS-1急停按扭当紧急按钮被按下时，安全链打开。
