你这样的情况只能更换ABS泵总成了（含阀体和控制模块也就是ABS ECU）！在4S店是没办法修ABS ECU的！拆开控制模块里边有电容电阻和单片机之类……你就是在修理家电的地方修理我想你也不放心使用，毕竟是奥迪A6，还关系到你的行车安全呢！
换吧，用起来放心！
太平洋汽车网制动块故障灯亮就是制动模块报警，说明制动模块已经磨损到极限了，建议把制动块也就是刹车片换掉。
制动块报警灯工作原理：在正常情况下，踩下制动踏板，制动灯开关接通，电流经左右两个电磁线圈到制动信号灯。此时两线圈所产生的磁场相互抵消，舌簧开关的触点继续处于常开状态，报警灯不亮；当左右两个制动信号灯有一个灯泡坏了，或者线路有断路的情况，则有故障一侧的电磁线圈将不产生磁场，而另一侧的电磁线圈产生磁场，舌簧开关中的触点闭合，报警灯亮，提醒驾驶员制动灯线路有故障。
制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、，驻车制动器失灵。汽车刹车报警灯亮建议去汽车修理厂，用汽车电脑检测仪，检测防抱死系统（ABS），读取故障码，就能发现问题，然后根据故障内容维修好。如果是偶发故障，则用汽车电脑检测仪，清除故障码，故障指示灯就会灭了。（图/文/摄：太平洋汽车网曹博）
