1按照发动机燃料使用情况，可以将发动机分为两种，一种是汽油发动机，一种是柴油发动机，汽油发动机的体积比较小，质量轻，噪音也比较小，柴油发动机的体积比较大，动力强，经济性能好，噪音比较大。
2按照行程来划分，可以分为四行程内燃机和二行程内燃机。
3按照冷却方式来划分，可分为水冷发动机和风冷发动机，水冷发动机就是用冷却液来冷却发动机，风冷发动机是用空气来冷却发动机。
4按照气缸来划分，可以分为单杠发动机和多缸发动机，汽车一般使用的是四缸发动机，高级轿车使用的是六缸或十二缸发动机。
5按照气缸的排列方式划分，可分为单列发动机和双列发动机，单列就是气缸分布在一排，双列就是气缸分布在两排。
6按照进气系统划分，可分为自然吸气发动机、涡轮增压发动机和机械增压发动机。
根据将热能转化为机械能的主要部件的不同形式，发动机可分为活塞式发动机和燃气轮机两大类。
活塞式发动机按活塞运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式。往复活塞式发动机是现代发动机的主流。活塞在气缸中做直线往复运动，并通过连杆和曲轴转化为旋转运动。
根据往复活塞式发动机的点火方式、工作循环、凸轮轴位置和数量、气缸排列、燃料使用和冷却方式，可以分为许多不同的形式。
1根据点火模式分类。
按点火方式可分为点燃式发动机(汽油机、液化石油气发动机和双燃料发动机)和压燃式发动机(柴油机和重油发动机)。
2根据工作周期分类。
按工作循环可分为四冲程发动机和二冲程发动机。
3根据凸轮轴的位置和数量进行分类。按凸轮轴的位置可分为凸轮轴装在气缸盖上的发动机(凸轮轴顶置)和凸轮轴装在气缸体内的发动机(凸轮轴中心，也叫气门顶置)。按凸轮轴数量可分为单凸轮轴发动机、双凸轮轴发动机和四凸轮发动机。
4根据使用的燃料分类。
按使用的燃料可分为汽油机、柴油机、液化石油气发动机和双燃料发动机。
5根据气缸的数量和排列进行分类。
按缸数可分为单缸发动机和多缸发动机。根据气缸的排列方式，可分为直列式发动机、V型发动机、辐射式发动机、对置发动机和卧式发动机。
6根据冷却方式分类。
按冷却方式可分为水冷发动机和风冷发动机。
现代汽车目前主要采用四冲程、多缸、水冷、顶置凸轮轴发动机。
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