1、北京一环路：东西长安街、西单北大街、西四北大街、平安里东大街、地安门东大街、东四北大街、东单北大街(但没有“一环路”的叫法)，有夜班车204路绕一环路走一周。
2、北京二环路：饶北京老城区一圈(西便门、东便门略有偏差)：西直门、阜成门、西便门、广安门、右安门、永定门、左安门、广渠门、东便门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门，有800路汽车沿二环路走一周。
3、北京三环路：绕北京新市区一圈(西南三环附近是郊区)：公主坟、六里桥、丽泽桥、玉泉营、草桥、洋桥、木樨园、刘家窑、方庄、十里河、潘家园、劲松东口、双井、大北窑、呼家楼、亮马桥、三元桥、静安庄、西坝河、和平街北口、安贞里、农林局、马甸、北太平庄、学院路、人民大学、三义庙、苏州街、紫竹桥、航天桥、八一湖，有300路汽车沿三环路走一周。
4、北京四环路：绕规划市区一圈(北四环、东四环、西四环已经是市区)：中关村、四季青、五棵松、沙窝、花乡、马家楼、大红门、大羊坊、窑洼湖、大郊亭、四惠、慈云寺、朝阳公园、四元桥、小营、安慧桥、北辰、健翔桥，有740路汽车沿四环路走一周。
5、北京五环路：北京近郊住宅小区连接线：颐和园、石景山、卢沟桥、西红门、南苑、亦庄开发区、高碑店、平房、五元桥、上清桥，没有沿五环路的公交线路。
6、北京六环路：北京远郊区县县城的连接线：昌平、门头沟、大兴、通县、顺义等，没有沿六环路的公交线，且六环路为收费高速公路。
1、北京二环路全程32.7公里。
二环为北京市的一条环城道路,是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁，建有29座立交桥,全线为全立交、全隔离的城市快速道路。
2、北京三环路全长48公里。
东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。如今共建有41座立交桥,是北京市城区的一条的环形城市快速路。
3、北京四环路全长65.3公里。
全线共建设大小桥梁147座,并设有完善的交通安全设施。主路双向八车道,全封闭、全立交.
4、北京五环路全长98.58公里。
2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费。
5、北京六环路全长192公里。
六环是一条联系北京郊区卫星城镇和疏导市际过境交通的高速公路。
