汽油发动机也被称为一个点火引擎。它是一种发动机，将汽油注入进气管，与空气混合，成为可燃混合物，然后进入气缸。通过火花塞点火和燃烧，发动机膨胀，以汽油作为燃料工作，并将内能转化为动能。柴油机也叫狄塞尔引擎，这个名字的由来是因为柴油机是一种压缩点火发动机，由R. Diesel发明的。柴油发动机是燃烧柴油燃料来释放能量的发动机。
汽油发动机和柴油发动机的点火方式不同:火花塞用汽油发动机，压缩燃烧用柴油发动机。汽油发动机以汽油为燃料，柴油发动机以柴油为燃料。然而，除了燃油差异外，还有以下差异:汽油机点火时，燃油是在气缸内由电火花塞点燃的;柴油发动机是压缩燃烧式的，燃料依靠压缩空气在气缸内产生的热量点燃，即压缩空气会使温度升高，当压缩空气的温度高于柴油燃料的燃点时就会燃烧。
内燃机气缸压缩相对较低，通常低于10，而柴油机气缸压缩相对较高，通常高于14。汽油机振动小，速度快，适用于轿车和轻型车辆，而柴油机功率大，经济性能好，适用于载重汽车和大客车。由于柴油比汽油便宜，而且柴油发动机动力强，目前越来越多的车辆使用柴油发动机，柴油车出现了。
由于城市里的轿车、公共汽车等汽油发动机车辆，由于交通堵塞往往处于开敞的位置，发动机也经常空转，温度较低，甚至在汽油发动机正常运行的情况下，在温度和压力条件下都低于柴油机，所以在汽油机的工作条件下，发动机油容易产生低温污泥，因此，汽油机要求具有良好的低温污泥分散;而柴油机车辆经常在高速公路上行驶，车辆行驶时间长了，发动机温度和压力都比较高，气缸产生更多的烟尘和碳，发动机油也容易氧化胶，所以柴油机机油要求有良好的高温清洁。
具体如下:
内燃叉车发动机的燃料燃烧是在发动机内部进行的。往复活塞式内燃机，是将燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动，转变为驱动叉车的机械动力。
1、发动机的类型按使用燃料的不同，内燃叉车发动机可分为汽油机和柴油机两大类。汽油机一般是通过化油器使汽油和空气混合后进入气缸，再用电火花点燃爆发作功，故称为化油器式发动机。柴油机一般通过喷油泵和喷油器将柴油喷入气缸，与早已被吸入气缸中(并被压缩)的高温高压空气混合，引起自燃爆发而作功，故又称为压燃式发动机。
2、汽油发动机一般由下列各部分组成：
(1)机体：是发动机各部机件的装配基体。它包括气缸盖、气缸体、下曲轴箱(油底壳)。气缸盖和气缸体的内壁共同组成燃烧室的一部分。机体的许多部分又分别是其它系统的组成部分。
(2)曲柄连杆机构：是发动机借以产生并传递动力的机构，通过它把活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。它包括活塞、活塞销、连杆、带有飞轮的曲轴和气缸体等。
(3)配气机构：包括进气门、排气门、气门挺杆和凸轮轴及凸轮轴正时齿轮(由曲轴正时齿轮驱动)等。它的作用是使可燃混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。
(4)燃料供给系统：汽油机燃料供给系统包括汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、空气滤清器、化油器、进气管、排气管、排气消音器等。.其作用是把汽油和空气混合成合适的可燃混合气供入气缸，以备燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机。
(5)冷却系统：主要包括水泵、散热器、凤扇、分水管和气缸体以及气缸盖里的水套。其功用是把高热机件的热量散发到大气中去，以保证发动机正常工作。
(6)润滑系统：包括机油泵、限压阀、润滑油道、集滤器、机油滤清器和机油散热器等。其功用是将润滑油供给摩擦件，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷却摩擦零件，清洗摩擦表面。
(7)起动系统：包括使发动机的起动机构及其附属装置。
