奥迪a4发动机故障灯亮了，车子行驶正常，无明显异样，可继续行驶，及时到4S店检查一下；如果水温过高或者机油压力警告灯也亮起，能明显感觉到故障存在，需要打电话寻求救援。
无论是哪种情况引起的发动机故障灯亮，都需要使用电脑检测仪进行诊断，如果是假故障码，直接清除掉就行啦。如果存在真是故障，就需要根据故障码进行排查检修。
发动机常见故障
1、发动机热车抖
发动机热车怠速时出现抖动现象。热车怠速抖的原因有很多，最常见的是发动机缺火，一般检查火花塞、点火线圈、喷油嘴及油路、排气是否堵塞、燃油标号是否匹配、清除发动机积碳、节气门是否积碳、发动机胶块是否牢固等。
2、发动机积碳
积碳的形成主要是发动机在做功时不完全燃烧，在加上燃油和机油中的杂质在燃烧时产生的胶状物质，久而久之便形成了积碳。积碳会造成凉车发动机抖动、怠速发动机抖动、动力性下降、油耗升高、出现启动困难、怠速不稳、加速不良、尾气超标、油耗增多等现象，解决办法可通过清除积碳缓解。
A4发动机故障灯可能点亮的原因主要有以下几点：1.尾气排放不达标：燃油不良、三元催化器故障、进气管积碳过多、喷油器堵塞、氧传感器故障、发动机偶尔熄火等都可能导致发动机故障灯，其中油质差引起的情况最多。2.发动机系统操作不良：油门踏板传感器、油门位置传感器、空气流量计、曲轴位置传感器等操作不良或线路接触不良也会导致发动机故障灯点亮。3.变速箱系统故障：有些车辆的变速箱系统故障也会由发动机故障灯指示，如变速箱内部故障、打滑、温度过高等情况。
