1、曲轴传感器精确计算曲轴位置，用于喷油时刻、喷油量和转速计算。
2、凸轮轴传感器判缸和曲轴传感器失效时用于跛脚回家(临时运行)。
3、进气温度传感器测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护。
4、增压压力传感器监测进气压力，和进气温度一起计算进气量，与进气温度集成在一起。
5、冷却水温传感器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、过热保护等。
6、共轨压力传感器测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定。
7、油门位置传感器将驾驶员的意图送给控制器ECU。
8、车速传感器提供车速信号给ECU，用于整车驱动控制，由整车提供。
9、大气压力传感器用于不同海拔高度校正喷油控制参数，集成在ECU中。
还有缸压传感器，爆震传感器，以后监测后处理CH，NO排放的一些传感器等
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