丰田公司最好的引擎是装备在IS-F上的2UR-GSE引擎. 为什么先进? 首先它的配气系统方面，除了进排气侧均拥有可变气门正时系统外，在进气侧凸轮轴更拥有丰田的VVT-iE系统，VVT-iE系统就是将过去使用油压控制的机构改成电动马达驱动，令其工作效率更高、不容易受到外部因素的制约，也更为精准。与配气系统相关的，是D-4S系统，其实应该称其为高压燃油喷射系统，其燃油喷射器仍被放置在传统的位置，只是位置更接近气门口，而且喷射压力超过180Bar。 2ZR-FE是装备在卡罗拉上的直列4缸双顶置凸轮轴电喷16气门发动机.
这两款发动机的主要区别是调教不同，其他方面都相同。总体来说，这两款发动机的差别不大。雷凌是丰田旗下的一款紧凑型轿车，这款车与卡罗拉是姊妹车型，雷凌与卡罗拉使用了相同的动力总成和底盘。
