不能，滚珠丝杠没有自动换向功能，滚珠丝杠依靠电机运动方向的改变来改变自身的运动方向。滚珠丝杠是将旋转运动转换成直线运动（或者反之）的机械部件。
在设计需要使用滚珠丝杠的设备时，需要有控制系统来控制电机的运转，一般使用的电机为步进电机或伺服电机，在设计中一般还会设计防止滚珠丝杠过行程的装置，以防滚珠丝杠在运行中因为机械故障或操作不当超出行程，损坏滚珠丝杠
根据你的描述，可以判断问题出在两个地方：Z向丝杆联轴器或者Z向丝杆马达。你现在要检查到底是哪个出了问题，方法如下： 把Z向丝杆的联轴器松开与大托板的连接，然后运行程序， 让丝杆空载运行，如果没有问题，就是联轴器的问题。（很可能是里面的滚珠损坏导致阻塞丝杆）如果有问题的话，就是马达问题了，基本上换了便是，当然在换马达之前，可以先重新设置一下Z轴驱动器的参数，以防是参数紊乱。希望能帮到你
