2GR发动机。
2GR发动机是基于后驱平台的发动机，排量降低到3.5L，但是马力却提升到了309Ps。主要搭载于雷克萨斯的LS和GS车型上。丰田几乎把所有的发动机技术，都用在了这台发动机上，特别是双喷油嘴的设计，在当时非常少见，所以在gr发动机系列，它是最好的。
丰田一般指丰田汽车公司。丰田汽车公司是一家同时在东京证券交易所、名古屋证券交易所、纽约证券交易所和伦敦证券交易所上市的日本跨国汽车制造商。
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2gr发动机通病有：发动机水泵异响、正时链条异响、发动机抖动问题。2gr是丰田基于后驱平台所开发的一款发动机，排量为3.5L。汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为：柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。
