1.选择运行(开车)方向信号的先决条件:全路正常液压油闭合、主零位闭合刹车手柄全紧闭合。
2.触屏有向回路页面可查询开车方向运行控制回路。
开车方向运行控制回路
1.开车方向运行控制回路动作的先决条件:安全回路正常、液压油闭合、已选择有运行方向信号。
2.松开制手柄，PLC可以收到松闸信号。
3.操控主令制器，PLC可以收到提升(或下放)控制指令信号。
4.触摸屏有开车方向运行控制回路查询页面。
5.对照电气原理图排查各个回路部分。PLC部分有输出动作，并且输出继电器动作良好可靠
液压回路
1.安全回路正常，液压油泵正常启动，且正向旋转，无异常。
2.液压电磁正常动作:G3/G4/G5得电，G6断电。
3.依正常操作步。选向、松闸、挂挡后，变频器输出、电机得电，变频器输出率检出(开闸)信号经过隔离继电器至PLC输入点，液压站比例溢流阀线圈得电，液压升压。有制动手柄经比例放大器控制比例电磁阀线电流值大小，以控制液压压力大小。
变频器控制端子
1.正向，反向控制端子:有PLC输出继电器常开触点控制相应触点闭合为相运行方向
2.基极封锁:安全回路断，或紧闸、或停车、或故障停车、或禁行调闸模式时，控制继电器常开触点闭合，变频器基极封锁--禁止输出。
3.故障复位:变频器发生故障报警并排除故障后，通过变频复位按钮或继电器常开点的闭合动作，复位变频器。
4.零伺服:有PG矢量控制模式时使用。起步开车时，电气动作闭合此输入信号。变频器输出OHZ转矩、并输出开闸信号。此动作保持一定时间(1-2秒)，以保证盘形制动器敞开，而后零伺服信号断开，变频输出开始加速运行。
6.频率指令:通常以0-10V DC电压信号控制。对应0-50HZ的运行频率(速度)指令。
7、变频器运行的条件:处于待机模式、没有故障、故障复位端子不闭合、基极封锁子不闭合、正向或反向控制端子闭合、零伺服断开、
液压绞车工作原理是通过电动机，将油泵的液压油驱动液压马达，再由马达带动传递轴，将传动力通过中心轮、行星齿轮和内齿轮，带动卷筒回转，从而实现钢绳将货物升降。
